[发明专利]一种医用骶神经穿刺定位导引系统

摘要

本发明涉及一种医用骶神经穿刺定位导引系统，解决了目前骶神经调节手术过程中，骶神经穿刺时仍主要依靠术者主观经验，一至多次试穿仍难以完成穿刺的技术问题。一种医用骶神经穿刺定位导引系统，包括一个开放式主机架，开放式主机架上设有计算机主机以及与计算机主机相连接的第一显示屏和键盘；开放式主机架的一侧连接有一个弧形架，所述弧形架的弧面内圈朝下且该弧面内圈带有滑道；所述滑道上滑动设有第一投影与采集盒和第二投影与采集盒；两个投影与采集盒均内置有微型投影仪、图像采集器和集束光源；两个投影与采集盒的集束光源均指向弧面所在圆的圆心，互不平行；开放式主机架在设有弧形架的一侧还配有与计算机主机相连接的第二显示屏。

主权项

一种医用骶神经穿刺定位导引系统，包括一个开放式主机架（2），开放式主机架（2）上设有计算机主机（3）以及与计算机主机（3）相连接的第一显示屏（5）和键鼠（4）；其特征在于，开放式主机架（2）的一侧连接有一个弧形架（14），所述弧形架（14）的弧面内圈朝下且该弧面内圈带有滑道；所述滑道上滑动设有第一投影与采集盒（15）和第二投影与采集盒（16）；两个投影与采集盒均内置有微型投影仪、图像采集器和集束光源；两个投影与采集盒的集束光源均指向弧面所在圆的圆心，互不平行；两个投影与采集盒均通过由计算机主机（3）控制的步进电机驱动在弧形架（14）上滑动，开放式主机架（2）在设有弧形架（14）的一侧还配有与计算机主机（3）相连接的第二显示屏（11）；计算机主机（3）采集术前获得的患者俯卧位CT扫描图像及穿刺针长度参数并在相应软件的支持下，对所述CT扫描图像进行髋骨、骶骨、尾骨、皮下脂肪、皮肤等关键解剖结构的三维重建，获得相应的人体结构3D重建图形；计算机主机（3）在相应软件的支持下结合人体结构3D重建图形以及输入的穿刺针长度参数合成带有虚拟穿刺针的3D重建合成图形，并依据两个投影与采集盒（15、16）的实际空间位置，生成相对应视觉角度下的两幅平面待投影图像；其中第一投影与采集盒（15）对应的平面待投影图像模拟第一投影与采集盒（15）视角下人体结构3D重建图形的皮肤投影，以及第一投影与采集盒（15）上所设的集束光源照射到穿刺针之后在皮肤上所形成的阴影Sa；阴影Sa的前端为Pa点，末端为Pa1点，中部有Pa2点；第二投影与采集盒（16）对应的平面待投影图像模拟第二投影与采集盒（16）视角下人体结构3D重建图形的皮肤投影，以及第二投影与采集盒（16）上所设的集束光源照射到穿刺针之后在皮肤上所形成的阴影Sb；阴影Sb的前端为Pb点，末端为Pb1点，中部有Pb2点；Pa、Pb分别作为两个穿刺针阴影的针尖端点且重合，Pa1和Pb1分别为穿刺前两个穿刺针阴影的针尾端点，Pa2和Pb2分别为穿刺后两个穿刺针阴影的针尾端点；呈一定角度的第一、二投影与采集盒（15、16）用于将所述的两幅平面待投影图像投影至待投影区域，并采集真实投影图像后输入计算机主机（3）中，以3D重建图形的皮肤投影，以及Pa1和Pb1的重叠为标准进行第一、二投影与采集盒（15、16）位置的实时同步调整。