[发明专利]携带网络多媒体设备的车辆

摘要

本发明涉及一种携带网络多媒体设备的电力施工车辆，包括相互通信连接的管理主机和平板电脑终端；所述管理主机包括本地存储单元，所述平板电脑终端包括实时监控摄像头，该实时监控摄像头录播视频并发送到所述本地存储单元。

主权项

一种携带网络多媒体设备的电力施工车辆，包括相互通信连接的管理主机和平板电脑终端；所述管理主机包括本地存储单元，所述平板电脑终端包括实时监控摄像头，该实时监控摄像头录播视频并发送到所述本地存储单元；所述管理主机还包括用于录播电视节目视频的CMMB电视信号接收录播单元，所述管理主机还包括用于定位的GPS系统单元；所述车辆还包括基于车距测量的紧急躲闪系统，所述系统包括行驶方向控制设备和车距监测设备；其中，行驶方向控制设备设置在电力施工车辆的仪表盘内，与电力施工车辆的方向盘控制设备连接，用于对电力施工车辆的行驶方向进行实时控制；其中，车距监测设备设置在电力施工车辆的仪表盘内，用于确定最近车辆目标距离电力施工车辆的实时距离以作为目标距离输出；在所述车辆中，所述系统内，还包括：紧急躲闪设备，设置在电力施工车辆的仪表盘内，分别与行驶方向控制设备和车距监测设备连接，用于基于接收到的目标距离确定对行驶方向控制设备的控制策略，其中，紧急躲闪设备用于在目标距离小于等于预设车距时，控制行驶方向控制设备以实现对电力施工车辆的行驶方向的实时控制，保证电力施工车辆向远离最近车辆目标的方向进行躲闪；行驶方向控制设备，设置在电力施工车辆的仪表盘内，与电力施工车辆的方向盘控制设备连接，用于对电力施工车辆的行驶方向进行实时控制；所述车距监测设备还与场景融合设备连接，用于接收融合图像帧，在融合图像帧中，基于最近车辆目标的运动位置以及虚拟场景中电力施工车辆所在位置确定最近车辆目标距离电力施工车辆的实时距离以作为目标距离输出；模式控制设备，设置在电力施工车辆的仪表盘内，与紧急躲闪设备连接，用于在电力施工车辆驾驶员的操作下确定是否使能紧急躲闪设备；多个电力施工车辆摄像头，分别设置在电力施工车辆车身的不同位置，每一个电力施工车辆摄像头输出最近车辆目标的一个平面坐标参数；摄像机定标设备，与每一个电力施工车辆摄像头连接，用于获取每一个电力施工车辆摄像头的内参数和每一个电力施工车辆摄像头的外参数，每一个电力施工车辆摄像头的内参数包括电力施工车辆摄像头的焦距、图像传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个电力施工车辆摄像头的外参数包括电力施工车辆摄像头位于电力施工车辆车身的位置以及电力施工车辆摄像头的拍摄方向；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个电力施工车辆摄像头的内参数和每一个电力施工车辆摄像头的外参数，并基于每一个电力施工车辆摄像头的内参数和每一个电力施工车辆摄像头的外参数确定每一个电力施工车辆摄像头的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；三维坐标拟合设备，用于分别与多个电力施工车辆摄像头的目标坐标提取设备连接，用于接收最近车辆目标的多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个电力施工车辆摄像头的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个电力施工车辆摄像头对应的映射关系拟合出最近车辆目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；环境重建设备，与每一个电力施工车辆摄像头连接，用于分别接收来自多个电力施工车辆摄像头的多个几何校准图像，并基于多个几何校准图像对电力施工车辆车身周围进行环境重建，以获得并输出电力施工车辆车身周围的虚拟场景；场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将最近车辆目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；图像记录设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，图像记录设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；车载导航设备，用于根据驾驶员输入的目的地址根据电力施工车辆当前位置自动提供行驶路线，并在电力施工车辆到达行驶路线中每一个路口之前提供路口行驶方向；车道信息采集设备，设置在电力施工车辆的底盘下方，用于对电力施工车辆当前所在车道的行驶方向标志进行图像数据采集以获得方向标志图像；车道方向识别设备，设备在电力施工车辆的仪表盘内，与车道信息采集设备连接，用于接收方向标志图像，对方向标志图像中的方向标志进行目标识别以确定当前车道方向；其中，显示驱动器分别与车道方向识别设备和车载导航设备连接，用于将路口行驶方向与当前车道方向进行比较，比较结果一致时，输出行驶方向正确信号，比较结果不一致时，输出行驶方向错误信号，并在输出行驶方向错误信号的同时，向显示缓存推送与行驶方向错误信号对应的文字警示信息以方便液晶显示器进行相应显示；其中，紧急躲闪设备控制行驶方向控制设备以实现对电力施工车辆的行驶方向的实时控制，保证电力施工车辆向远离最近车辆目标的方向进行躲闪具体包括：目标距离越小，躲闪幅度越大；其中，显示驱动器还与紧急躲闪设备连接，用于在紧急躲闪设备控制行驶方向控制设备以实现对电力施工车辆的行驶方向的实时控制，保证电力施工车辆向远离最近车辆目标的方向进行躲闪时，将目标距离推送到显示缓存内以便于液晶显示器进行相应显示。