[发明专利]一种基于三维激光扫描升降平台的活立木激光扫描方法

摘要

一种基于三维激光扫描升降平台的活立木激光扫描方法，本发明为解决活立木的扫描测量数据精度不高，获取得到的光学图像模糊不清等问题，提出一种基于三维激光扫描升降平台的活立木激光扫描方法。本发明包括平台定位、启动发电机组、启动计算机及三维激光扫描装置、启动中控设备、扫描操作及数据存储、停机复位、关闭系统、关闭计算机及发电机组的步骤。本发明的有益效果是：能够获得完整的活立木树干表面形貌扫描点云数据，使完整的活立木树干表面三维图像能够在计算机中被准确还原，减少后期图像拼接处理的工作量，同时提高信号采集的速度和稳定。

主权项

1.一种基于三维激光扫描升降平台的活立木激光扫描方法，其特征在于具有如下操作步骤：步骤1、平台定位，将活立木三维激光扫描升降平台移动至活立木旁，所述活立木三维激光扫描升降平台具有基座部(1)、升降机构(2)和扫描平台(3)，所述基座部(1)上安装所述升降机构(2)，所述升降机构(2)上安装所述扫描平台(3)，通过控制所述升降机构(2)能够使所述扫描平台(3)相对于所述基座部(1)进行升降运动；所述基座部(1)具有开口(14)且呈U字形平面，所述基座部(1)包括基座本体(11)、基座左臂(12)和基座右臂(13)，所述基座本体(11)分别与基座左臂(12)和基座右臂(13)连接，所述基座左臂(12)和所述基座右臂(13)相对设置且互不连接，所述开口(14)位于所述基座左臂(12)和所述基座右臂(13)之间；所述扫描平台(3)至少具有一个扫描入口(31)，所述扫描入口(31)的方向与所述开口(14)的方向相同；使活立木三维激光扫描升降平台的基座部(1)的开口(14)朝向活立木；使基座左臂(12)和基座右臂(13)位于活立木两侧；步骤2、启动发电机组，所述发电机组远离活立木三维激光扫描升降平台放置；经变压器将所述发电机组发电获得的电能，通过导电装置输送至活立木三维激光扫描升降平台、计算机和三维激光扫描装置；步骤3、启动计算机及三维激光扫描装置，所述计算机中内置三维激光扫描装置控制系统；启动所述三维激光扫描装置控制系统，设置扫描参数并为所述三维激光扫描装置下达扫描工作指令；步骤4、启动中控设备(24)，并通过所述中控设备(24)中的人机界面控制单元启动中央处理单元，并在中央处理单元中设置扫描限位；步骤5、扫描操作及数据存储，通过中控设备(24)为活立木三维激光扫描升降平台下达启动指令，所述活立木三维激光扫描升降平台被启动，所述启动指令通过数据传输单元传送至中央处理单元，所述中央处理单元驱动电机运动，所述电机通过联轴器、连接杆和转向器带动多个升降机同步转动，所述升降机具有蜗轮减速机构，所述蜗轮减速机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与联轴器相连，所述蜗轮的中心与丝杆固定连接，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述蜗轮与丝杆同时随所述蜗杆的转动而转动，而与扫描平台(3)固定连接的螺母随所述丝杆的转动而在丝杆上上升或下降；所述电机通过联轴器、连接杆和转向器带动多个所述升降机同步转动，且多个所述升降机同步转动时所述丝杆带动多个所述螺母同时运动，带动扫描平台(3)水平上升或水平下降；所述电机上安装有编码器(25)，所述电机运动同时带动编码器(25)转动，所述编码器(25)通过数据传输单元将电机工作的信息反馈给计算机，计算机获得电机工作的信息后控制三维激光扫描装置同步启动扫描；扫描过程中的三维扫描数据以空间坐标形式实时传递至计算机并被存储于计算机的数据存储设备中；步骤6、停机复位，扫描平台(3)到达扫描限位后，受中央处理单元控制自动停止；所述螺母与扫描平台(3)升降停止，所述编码器(25)通过数据传输单元将停止信息反馈给计算机，计算机控制三维激光扫描装置同步停止扫描；通过所述中控设备的复位键复位扫描升降平台；步骤7、关闭系统，依次关闭中控设备(24)和计算机中的三维激光扫描装置控制系统；步骤8、关闭计算机及发电机组。