[发明专利]一种汽车生产线用六轴联动大型焊接设备

摘要

本发明公开了一种汽车生产线用六轴联动大型焊接设备，包括焊接座和焊接机械手，所述焊接机械手安装在焊接座一侧，所述焊接座内部呈中空结构且外部呈矩形结构，所述焊接座上设置一号上下粗进给机构，所述一号上下粗进给机构上设有一号左右粗进给机构，所述一号左右粗进给机构上设有一号前后粗进给机构，所述一号前后粗进给机构上设有二号上下精进给机构，所述二号上下精进给机构上设有二号左右精进给机构，所述二号左右精进给机构上设有二号前后精进给机构，二号前后精进给机构上设有夹紧机构。本发明的有益效果是配装焊接机械手，完全实现自动化，大大增加生产效率，降低人工劳动量，可广泛用于汽车生产线。

主权项

1.一种汽车生产线用六轴联动大型焊接设备，包括焊接座(1)和焊接机械手(29)，其特征在于，所述焊接机械手(29)安装在焊接座(1)一侧，所述焊接座(1)内部呈中空结构，且外部呈矩形结构，所述焊接座(1)上设置一号上下粗进给机构，所述一号上下粗进给机构上设有一号左右粗进给机构，所述一号左右粗进给机构上设有一号前后粗进给机构，所述一号前后粗进给机构上设有二号上下精进给机构，所述二号上下精进给机构上设有二号左右精进给机构，所述二号左右精进给机构上设有二号前后精进给机构，所述二号前后精进给机构上设有夹紧机构，所述二号前后精进给机构上安装有焊接台(2),所述一号上下粗进给机构是由设置在焊接座(1)中心部的一对液压缸(3)和固定在一对液压缸(3)伸缩端的承载盘(4)共同构成的，所述一号左右粗进给机构是由安装在承载盘(4)上端面且沿其长度方向延伸的一对无杆气缸(5)、安装在无杆气缸(5)移动端的移动板(6)、固定在承载盘(4)上的走向轨(7)和配装在走向轨(7)上的走向件(8)共同构成的，所述走向件(8)通过连接机构固定在移动板(6)底面，所述一号前后粗进给机构是由安装在移动板(6)顶面的两对轴架(9)、嵌装在轴架(9)上的轴承架(10)、嵌装在轴承架(10)上的轴承(11)、插装在轴承(11)上的滚轴丝杠(12)、套装在滚轴丝杠(12)上的花键(13)、套装在花键(13)上的移动块(14)、安装在移动块(14)上的进给板(15)、开在移动板(6)顶面且沿其长度方向安装的移动槽(16)、嵌装在移动槽(16)内的多个滚珠(17)、配装在多个滚珠(17)上的珠架(18)和固定在珠架(18)上的承重柱(20)共同构成的，所述轴架(9)固定伺服电机(19)，所述伺服电机(19)驱动端与滚轴丝杠(12)端面固定连接，所述承重柱(20)端面与进给板(15)底面固定连接。