[发明专利]虚拟场景组分的视角表示有效
申请号: | 201710023195.5 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN106981098B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | T·汉内曼;M·聚林;M·威尔斯;A·维默;F·迪斯特勒 | 申请(专利权)人: | 西门子医疗有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及虚拟场景组分的视角表示。更具体地涉及一种通过输出图像用于布置在真实场景内的至少一个虚拟场景组分的视角表示的方法和装置。为此目的,从第一视角通过深度图像传感器捕获真实场景的深度图像数据,并且通过2D摄像机从第二视角捕获真实场景的2D图像数据。此外,参照来自深度图像数据的深度信息创建真实场景的虚拟三维场景模型,并且至少一个虚拟场景组分被插入到三维虚拟模型中。最后,通过对应于第二视角的2D图像数据到包含虚拟场景组分的虚拟三维场景模型上的视角投影来生成输出数据。 | ||
搜索关键词: | 虚拟 场景 组分 视角 表示 | ||
【主权项】:
一种通过输出图像(OI)的、用于布置在真实场景内的至少一个虚拟场景组分(VSC)的视角表示的方法,其中所述方法包括:‑通过深度图像传感器(20),从第一视角捕获(S21)所述真实场景的深度图像数据(DD);‑通过2D摄像机(19),从第二视角捕获(S22)所述真实场景的2D图像数据(ID);‑参照来自所述深度图像数据的深度信息来创建(S23)所述真实场景的虚拟三维场景模型(SM);‑将至少一个虚拟场景组分插入(S24)到所述三维虚拟场景模型中;以及‑通过对应于所述第二视角的所述2D图像数据到包括所述虚拟场景组分的所述虚拟三维场景模型上的视角投影来生成输出图像。
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