[发明专利]电外科装置

摘要

本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到本文描述的驱动手柄机构的控制。驱动手柄机构包括致动器、驱动轴和将致动器的运动传递到驱动轴的弹簧组件，这又控制末端执行器。驱动手柄机构被布置成限制从驱动手柄机构传递到末端执行器的力的量，从而防止在操作时损坏组织。具体地，在用户操作致动器时，弹簧组件被布置成将致动器的运动传递到驱动轴和末端执行器。同时，弹簧组件被布置成压缩以便吸收用户施加的一些力。这样的构造由此能防止组织被末端执行器无意中损坏。

主权项

一种用于外科器械的致动机构，该致动机构包括：驱动轴，所述驱动轴的远端连接到末端执行器，其中，所述驱动轴的纵向运动导致所述末端执行器的状态发生改变；以及致动组件，所述致动组件连接到所述驱动轴的近端，使得所述致动组件的运动导致所述驱动轴的所述纵向运动，所述致动组件包括：用户可操作的驱动手柄，所述手柄能从第一位置移向第二位置；第一部件，所述第一部件具有第一腔室，所述第一部件能在所述触发器从所述第一位置移向所述第二位置时纵向移动；第二部件，所述第二部件具有第二腔室，所述第二部件安装到所述驱动轴上以与所述驱动轴一起移动；以及力吸收构件，所述力吸收构件具有接收在所述第一腔室内的远端和接收在所述第二腔室内的近端，其中，所述力吸收构件能被压缩在所述第一部件和第二部件之间。