[发明专利]共享式无人机观景系统

摘要

本发明提供了一种共享式无人机观景系统，支持多用户自主选择观景角度。该系统包括无人机端、基站端和用户端，无人机端包括无人机和设置在无人机上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，基站端包括存储模块和第二无线传输模块，用户端包括一个或多个用户设备，且一个或多个用户设备中的每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块；无人机端采集图像/视频数据发送给基站端；基站端存储以上数据，并接收来自一个或多个用户设备的传输指令，从存储模块中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列来发送给发出该传输指令的用户设备用以显示。本发明能够为用户提供一种面向游览现场的自由视角观景体验。

主权项

共享式无人机观景系统，其特征在于，所述共享式无人机观景系统包括无人机端、基站端和用户端，其中，所述无人机端和所述用户端位于游览现场，所述无人机端包括无人机和设置在所述无人机上的图像/视频采集设备和第一无线传输模块，所述基站端包括存储模块和第二无线传输模块，所述用户端包括一个或多个用户设备，且所述一个或多个用户设备中的每个用户设备包括第三无线传输模块、用户交互模块和显示模块；所述无人机端用于在识别到采集指令后，通过所述图像/视频采集设备开始采集其视野内图像/视频数据，并通过所述第一无线传输模块将采集到的所述图像/视频数据实时地发送给所述基站端；其中，所述图像/视频数据包括由一个或多个广视角图像构成的广视角图像序列；所述基站端用于通过所述第二无线传输模块接收所述无人机端发来的所述图像/视频数据存储于所述存储模块中，接收来自所述一个或多个用户设备的至少一个传输指令，并针对该至少一个传输指令中的每一个，从所述存储模块中获取与该传输指令包含的发送姿态相匹配的图像帧序列来发送给发出该传输指令的用户设备；所述多个用户设备中的每个用户设备用于通过所述用户交互模块设置所需图像帧序列的发送姿态，并通过所述第三无线传输模块将包含该发送姿态的传输指令发给所述基站端，以及通过所述第三无线传输模块接收来自所述基站端的图像帧序列，并通过所述显示模块将接收到的图像帧序列显示出来。