[发明专利]一种分选定位输送装置

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特指一种分选定位输送装置，包括固定座，固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，第一移动机构连接有第二移动机构，第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置；分选出料装置与定位装置装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置，通过上述机构完成圆柱形棒料的自动化分选出料、定位和运输动作，实现自动化操作，降低生产企业的用人成本。

主权项

1.一种分选定位输送装置，包括固定座，其特征在于：所述固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，所述分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，所述第一移动机构连接有第二移动机构，所述第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置；所述分选出料装置与定位装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置；所述定位装置包括支撑架，所述支撑架可转动连接有一内部中空的固定套，所述固定套的一端滑动连接有滑套，所述滑套卡接有用于与圆柱形棒料的端部卡槽进行匹配定位的前定位顶锥，所述固定套的另一端设置有顶板，所述顶板与滑套之间抵接有伸缩弹簧；所述支撑架设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接于固定套；还包括第一定位气缸，所述第一定位气缸的输出轴连接有第二定位气缸，所述第二定位气缸的输出轴连接有用于与圆柱形棒料的另一端部卡槽进行匹配定位的后定位顶锥；所述支撑架设置有用于检测滑套位置的定位光纤传感器，所述驱动电机的电机轴设置有缺口回零转盘，所述支撑架设置有用于检测缺口回零转盘的回零光纤传感器。