[发明专利]一种智能化甘蔗综合处理系统

摘要

本发明公开一种智能化甘蔗综合处理系统，通过设置有送料系统和出料系统、去皮系统、切段系统，分别实现了甘蔗深加工生产线上甘蔗的送入和送出、以及甘蔗去皮、去皮后切段、甘蔗皮粉碎等主要功能，并且通过在关键部位设置有力传感器和压力传感器、激光传感器等进一步实现了智能化控制整个甘蔗处理生产线的目的，从而形成了一个完整的智能化甘蔗综合处理系统。本发明自动化程度高，生产效率较高，有着广泛的市场应用价值。

主权项

1.一种智能化甘蔗综合处理系统，包括：储料筒（3）、送料系统和出料系统、去皮系统、切段系统，其特征在于：所述的送料系统包括送料架（1）和送料带（2）、送料电机（4）、送进台（5）、两个送料辊（8）和两个送料辊电机（32）、两个送料辊横向调整液压缸（6），所述的送料架（1）上部两端分别设置有两个转轴，所述的送料带（2）分别包覆安装在两个转轴上，送料架（1）一端安装有送料电机（4），所述的送料电机（4）主轴与其中一个转轴同轴连接，送料电机（4）驱动送料带（2）运动；所述的储料筒（3）纵截面为梯形结构，并安装在送料架（1）上，位于送料带（2）上方，储料筒（3）下部设置有漏槽，甘蔗通过漏槽下落至送料带（2）上；送料架（1）远离送料电机（4）一端的两侧设置有缺口，缺口位置的正下方设置有送进台（5），送进台（5）在送料架（1）两侧对称设置有送料滑轨（7），两个送料滑轨（7）的外侧分别设置有送料辊横向调整液压缸（6），所述的送料辊横向调整液压缸（6）的活塞杆端部连接有送料滑块（31），所述的送料滑块（31）滑动安装在送料滑轨（7）上，送料滑块（31）上部安装有送料辊电机（32），送料辊电机（32）主轴竖直向上，并同轴安装有一个送料辊（8），送料辊电机（32）驱动送料辊（8）旋转运动，送料辊（8）位于送料架（1）缺口处的送料带（2）上方；送料辊横向调整液压缸（6）驱动送料辊（8）直线运动，运动方向与送料带（2）运动方向相互垂直；所述的去皮系统包括：去皮收集箱（9）、导向块（12）和切割块（13）、三个去皮刀片（15）和三个去皮刀片安装架（37）、三个去皮刀片调整液压缸（14）、三个粉碎电机（11）和三个粉碎轴（29），所述的去皮收集箱（9）为无顶盖的长方体壳体结构，去皮收集箱（9）侧面底部铰接安装有一个去皮箱门（10）；去皮收集箱（9）的顶部中央位置对称设置有两个横梁（16），去皮收集箱（9）位于送料架（1）末端，所述的导向块（12）安装在去皮收集箱（9）顶部的横梁（16）上，并靠近送料架（1）一端，导向块（12）内部设置有甘蔗导向通道，所述的甘蔗导向通道一端截面为矩形，另一端截面为圆形，截面为矩形的一端靠近送料架（1）；所述的切割块（13）安装在去皮收集箱（9）的横梁（16）上，并位于导向块（12）后方，切割块（13）内部设置有去皮导向通道，所述的去皮导向通道两端截面为直径大小不同的圆形，直径较大的一端靠近导向块（12），即去皮导向通道整体为圆台结构，且切割块（13）中去皮导向通道的轴线方向与导向块（12）中甘蔗导向通道的轴线方向相互重合；切割块（13）的上部和左右两侧面均为斜面，所述的斜面均与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行，切割块（13）的上部和左右两侧分别设置有一个去皮刀片调整液压缸（14）；所述的去皮刀片（15）两端截面为直径大小不同的扇形，扇形角度为150度，去皮刀片（15）整体为锥形壳体结构的一部分，并与切割块（13）内部的去皮导向通道相互配合，去皮刀片（15）直径较小的一端靠近导向块（12），去皮刀片（15）直径较大一端的端部安装有一个去皮刀片安装架（37），所述的去皮刀片安装架（37）与去皮刀片调整液压缸（14）的活塞杆端部相连接，去皮刀片调整液压缸（14）驱动去皮刀片（15）在切割块（13）的去皮导向通道中移动，去皮刀片调整液压缸（14）的活塞杆伸缩方向与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行，去皮刀片（15）与去皮导向通道始终贴合，从而调整三个去皮刀片（15）直径较小端在切割块（13）中去皮导向通道的伸出距离；去皮收集箱（9）下部均布设置有三个粉碎轴（29），去皮收集箱（9）外部设置有三个粉碎电机（11），粉碎电机（11）的主轴与粉碎轴（29）同轴连接，粉碎轴（29）上均布设置有粉碎刀片；所述的出料系统包括：出料架（21）和出料带（23）、出料电机（22）、出料台（17）、两个出料辊（20）和两个出料辊电机（34）、两个出料辊横向调整液压缸（18），所述的出料架（21）安装在去皮收集箱（9）后方，出料架（21）上部两端分别设置有两个转轴，所述的出料带（23）分别包覆安装在两个转轴上，出料架（21）一端安装有出料电机（22），所述的出料电机（22）主轴与其中一个转轴同轴连接，出料电机（22）驱动出料带（23）运动；出料架（21）远离出料电机（22）一端的两侧设置有缺口，缺口位置的正下方设置有出料台（17），出料台（17）在出料架（21）两侧对称设置有出料滑轨（19），两个出料滑轨（19）的外侧分别设置有出料辊横向调整液压缸（18），所述的出料辊横向调整液压缸（18）的活塞杆端部连接有出料滑块（33），所述的出料滑块（33）滑动安装在出料滑轨（19）上，出料滑块（33）上部安装有出料辊电机（34），出料辊电机（34）主轴竖直向上，并同轴安装有一个出料辊（20），出料辊电机（34）驱动出料辊（20）旋转运动，出料辊（20）位于出料架（21）缺口处的出料带（23）上方；出料辊横向调整液压缸（18）驱动出料辊（20）直线运动，运动方向与出料带（23）运动方向相互垂直；所述的切段系统包括：切段收集箱（24）、倾斜板（25）和倾斜板调整液压缸（36）、切段轴（35）和切段电机（27），所述的切段收集箱（24）为无顶盖的长方体壳体结构，切段收集箱（24）侧面底部铰接安装有一个切段箱门（26），切段收集箱（24）右侧上部均布设置有矩形切口；所述的倾斜板（25）一侧铰接安装在切段收集箱（24）上部左侧，另一侧均布设置有矩形切口，并与切段收集箱（24）右侧的矩形切口一一对应；所述的倾斜板调整液压缸（36）的缸体底部铰接安装在切段收集箱（24）底部，倾斜板调整液压缸（36）的活塞杆端部铰接安装在倾斜板（25）下部；所述的切段轴（35）转动安装在切段收集箱（24）右部外侧，切段轴（35）的轴线方向与出料带（23）的运动方向相互平行，切段轴（35）上均布可拆卸安装有切段刀片（28），每个切段刀片（28）分别与切段收集箱（24）右侧的矩形切口一一对应；所述的切段电机（27）安装在切段收集箱（24）右部上侧，切段电机（27）的主轴与切段轴（35）同轴相连。