[发明专利]一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置有效
申请号: | 201710012971.1 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN106799886B | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 胡稳昌 | 申请(专利权)人: | 深圳名彩智能卡有限公司 |
主分类号: | B32B38/00 | 分类号: | B32B38/00;G06K19/07;B29C65/78 |
代理公司: | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 路远 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置,包括底板,所述底板上固定连接有转向感知机构以及可驱动旋转杆旋转或上下移动的驱动装置,所述转向感知机构与微控制单元电连接,所述微控制单元与驱动装置电连接,所述旋转杆与驱动装置、转向感知机构分别相连,且所述旋转杆的两端分别一体连接有与其垂直的第一支撑杆及第二支撑杆,所述第一支撑杆及第二支撑杆的下部分别固设有第一中空吸头及第二中空吸头,所述第一中空吸头及第二中空吸头上分别固设有进气接头及抽气接头。本发明的可旋转吸头装置包括两个吸头,两个吸头可以在驱动装置作用下旋转换位,提高了电子标签黏贴的效率,所述吸头设有多个橡胶吸嘴,电子标签在吸头上吸附牢靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电子标签 复合机 旋转 吸头 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于电子标签复合机的可旋转吸头装置,包括底板,其特征在于,所述底板上固定连接有转向感知机构以及可驱动旋转杆旋转或上下移动的驱动装置,所述转向感知机构与微控制单元电连接,所述微控制单元与驱动装置电连接,所述旋转杆与所述驱动装置、转向感知机构分别相连,且所述旋转杆的两端分别一体连接有与其垂直的第一支撑杆及第二支撑杆,所述第一支撑杆及第二支撑杆的下部分别固设有第一中空吸头及第二中空吸头,所述第一中空吸头及第二中空吸头上分别固设有进气接头及抽气接头;所述驱动装置包括固定于底板上的滑轨及设于所述滑轨上的第一步进电机,所述旋转杆的中部连接有旋转轴,所述旋转轴的另一端与所述第一步进电机相连,所述第一步进电机的另一端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的另一端与固定于所述底板上的第二步进电机相连,所述第一步进电机及第二步进电机分别与驱动芯片电连接,所述驱动芯片与微控制单元电连接;所述转向感知机构包括固定于所述底板上的底座,所述底座的内部固设有环形磁铁;所述旋转轴沿所述环形磁铁的中轴线方向可旋转地穿设该环形磁铁及底座,所述旋转轴被所述环形磁铁环绕的部分设有可感知该旋转轴的旋转角度及方向的线性霍尔元件。
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