[发明专利]基于可见光通信的智能小车控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710010218.9 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN107070975A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王金鹏;贺晓阳;邹念育 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G08C23/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于可见光通信的智能小车控制系统及其控制方法，属于电子通信技术领域。本发明包括单片机1和单片机2；单片机1的引脚11与电脑相连，单片机1的引脚39与LED驱动PWM调光模块的PWM相连；LED驱动PWM调光模块与LED光源相连，PIN光敏接收器收到LED灯发出的高频信号传给信号放大模块，信号放大模块引脚1与比较器模块引脚1相连；单片机2的引脚10与整流滤波集成电路引脚2相连，单片机2的引脚21‑24与小车电机驱动模块的IN1‑IN4相连。特别是将可见光通信技术应用于智能控制是很有意义的课题，将会在智能化服务等领域具有非常有价值的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可见 光通信 智能 小车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于可见光通信的智能小车控制系统，包括单片机1和单片机2，其特征在于：单片机1的引脚11与电脑相连，单片机1的引脚39与LED驱动PWM调光模块的PWM相连；LED驱动PWM调光模块与LED光源相连，PIN光敏接收器收到LED灯发出的高频信号传给信号放大模块，信号放大模块引脚1与比较器模块引脚1相连；单片机2的引脚10与整流滤波集成电路引脚2相连，单片机2的引脚21‑24与小车电机驱动模块的IN1‑IN4相连，单片机2的引脚39‑38与小车电机驱动模块的ENA‑ENB相连，整流滤波集成电路在电机驱动模块内部。
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