[发明专利]智能制造技术应用实训平台

摘要

本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心；立体仓库和码垛机相邻设置，码垛机和轮毂轮胎及车轮组装系统之间设有第一输送线，轮毂轮胎及车轮组装系统和成品移载输送机构之间设有第二输送线，车身组装器固定在车身组装台上后放置于第二输送线旁，在与车身组装器旁边的平行位置还设有车体输送线；在地面上设有磁导轨；本发明系统设计合理、结构紧凑，省时省力，高效智能。

主权项

1.一种智能制造技术应用实训平台，其特征在于：包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心；立体仓库和码垛机相邻设置，码垛机和轮毂轮胎及车轮组装系统之间设有第一输送线，轮毂轮胎及车轮组装系统和成品移载输送机构之间设有第二输送线，车身组装器固定在车身组装台上后放置于第二输送线旁，在与车身组装器旁边的平行位置还设有车体输送线；在地面上设有磁导轨，磁导轨为三组相交的磁导轨，磁导轨的端部分别与码垛机、轮毂轮胎及车轮组装系统以及车体输送线相邻设置；AGV小车机器人初始位置设置在三组磁导轨的交点处；立体仓库用于存放待装配零部件；码垛机用于从立体仓库获取带托盘的零部件；AGV小车机器人接收控制中心发出的信号后，通过其底部的传感器检测所述磁导轨，并产生电磁感应信号沿所述磁导轨行走移动，与码垛机对接，将码垛机上的轮毂轮胎托盘送到轮毂轮胎及车轮组装系统；AGV小车机器人沿着磁导轨行走将码垛机上的车身托盘传送到车体输送线；轮毂轮胎及车轮组装系统用于将轮毂轮胎组装成车轮，并将车轮组装在底盘上；车体输送线用于将车身托盘输送到车身组装器，并将托盘进行回收；车身组装器用于将车身安装在底盘上；成品移载输送机构用于将装配好的汽车模型输送到成品库区；控制中心用于向平台的各个组成部分，即立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构发送控制指令，控制中心的显示器显示各个组成部分的运行情况。