[发明专利]自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺

摘要

本发明公开了一种自动上料汽车轴承压装机，包括工作台，工作台上设有输送轨道，输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置；本发明实现了齿轮和轴承的自动上、下料，实现了自动定位压装轴承，操作方便，节约了人力物力，节省了时间。

主权项

1.自动上料汽车轴承压装机，包括工作台，工作台上设有输送轨道，其特征在于：输送轨道一侧依次设有工件一上料装置、工件二上料装置、翻转机构、工件三上料装置、工件四上料装置、工件五上料装置；所述输送轨道包括安装在工作台上的导轨八，所述导轨八两端均设有升降气缸三和限位板，所述限位板上设有位移传感器，所述导轨八上还设有通过电机十七带动转动的传动皮带，所述导轨八正上方设有通过支撑座十三固定安装的滑轨四，所述滑轨四两端设有挡块，所述滑轨四内侧布设用于固定滑座的卡槽，所述卡槽可通过位移调整机构调节在滑轨内的运动，所述位移调整机构包括安装在工作台上的固定底座，所述固定底座上安装有导轨五，气缸五控制固定架五在导轨五上运动，所述固定架五上设有控制卡槽运动的位移滑块；工件一上料装置包括支撑座一，所述支撑座一顶端安装有导轨一，导轨一上安装有固定架一，所述固定架一通过安装有升降导轨一的电机一控制在导轨一上运动，升降导轨一下部安装有控制机械手一动作的电机二，所述机械手一用于抓取滑轨一上的工件一，所述滑轨一通过支撑座二安装在工作台上，所述滑轨一一端设有限位板一，另一端连接振动盘一，所述振动盘一通过支撑座三安装在工作台上；所述工件二上料装置包括料仓，所述料仓一侧下方设有将工件二运到滑轨二上的电机三，所述滑轨二前端设有限位板二，工件二被输送到滑轨二，之后工件二通过机械手二夹取安放到滑座上，所述机械手二通过电机四控制动作，所述电机四通过安装在电机五上的升降导轨二固定，所述电机五安装在固定架二上并控制固定架二在导轨二上运动，所述导轨二安装在支撑座四侧面，所述支撑座四顶端设有气缸支撑座一，所述气缸支撑座一上安装有连接压头一的液压气缸，所述支撑座四下方设有机架一，所述机架一包括安装在滑轨四上的固定底座一，所述固定底座一上安装有设有限位板三的上下动作轴一，所述支撑座四下方设有穿过限位板三安装在固定底座一上的升降气缸一；所述翻转机构包括支撑座五，所述支撑座五上端设有导轨三，所述导轨三上设有通过电机六带动在导轨三上运动的固定架三，所述电机六上还设有升降导轨三，所述升降导轨三上安装有连接L型电机支撑架一的电机七，L型电机支撑架一上安装有控制机械手三运动的电机八，所述机械手三下方设有配合其工作的机械手四，所述机械手四通过安装在L型电机支撑架二上的电机九运动，所述L型电机支撑架二安装在旋转气缸一上，所述旋转气缸一安装在升降导轨三下端；所述工件三上料装置包括支撑座六，所述支撑座六底端设有固定板，所述固定板上设有安装气缸一的气缸支撑座一，所述气缸一连接支撑座六下方的压头二，所述支撑座六上端还设有平行对称的一组夹持装置一，所述夹持装置一用于夹取旋转板的固定卡座上放置的工件三，所述旋转板通过旋转气缸二控制旋转运动，所述工件三通过夹持装置二从支撑座七上夹取后放置在旋转板上的固定卡座上，所述支撑座七上还设有气缸二，用于将振动盘三中运出的工件三推送到夹持装置二可夹取位置，所述振动盘三通过支撑座八安装在工作台上；所述工件四上料装置包括支撑座九，所述支撑座九顶端设有用于安装气缸三的气缸支撑座二，所述气缸三连接支撑座九下方的压头三；所述支撑座九侧面还设有导轨六，所述导轨六上设有通过电机十四控制在导轨六上运动的固定架六，所述电机十四上还设有升降导轨四，所述升降导轨四下方安装有控制机械手六运动的电机十五，所述机械手六用于从工件四输送通道上抓取工件四并安放到滑座上的相应位置，所述工件四输送通道包括电机十六，所述电机十六连接涡轮蜗杆控制滚轴运动，气缸四将储料架上的工件四顶出到滚轴上；所述工件五上料装置包括安装在滑轨四上沿上的固定座二，所述固定座二上安装有设有限位板五的上下动作轴二，升降气缸二安装在支撑座十的下方，并穿过限位板五连接固定座二，所述支撑座十上方设有安装液压气缸二的气缸支撑座四，所述液压气缸二连接位于支撑座十下方的压头四，所述支撑座十两侧分别设有夹持装置三和夹持装置四，所述夹持装置三用于夹取滑轨三上的工件五，所述夹持装置四用于将加工完成的工件移送到出料通道上，所述滑轨三通过支撑座十一安装在工作台一上，所述滑轨三出口处设有限位板六，所述滑轨三连接安装在支撑座十二上的振动盘二。