[发明专利]一种伺服电机驱动控制模块

摘要

本发明涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及一种伺服电机驱动控制模块。本发明提供了一种伺服电机驱动控制模块，包括，控制器、速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路以及模拟量调理电路；所述速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路、模拟量调理接口以及扩展接口均与控制器连接；其可对伺服电机多种传感器信号进行处理。

主权项

1.一种伺服电机驱动控制模块，其特征在于，包括，控制器、速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路以及模拟量调理电路；所述速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路、模拟量调理电路以及扩展接口均与控制器连接；所述速度传感器接口用于自被控伺服电机速度传感器接收伺服电机速度数据；模拟量调理电路用于自伺服电机处接收伺服电机温度、电流、电压、电阻数据中的一个或多个数据，并进行处理后传递至控制器；mBUS接口用于控制器与中央控制单元通信，自中央控制单元接收控制指令；所述存储模块用于存储记录相关数据；所述控制器用于根据伺服电机速度数据以及伺服电机温度、电流、电压、电阻数据中的一个或多个数据驱动所述PWM驱动电路对伺服电机进行控制；而且，所述速度传感器接口包括，物理位置固定的B+端口、B‑端口、A+端口、A‑端口、Z+端口、Z‑端口；还包括RJ45接口，所述RJ45接口引脚8设置为为B‑端口提供信号、引脚7设置为为B+端口提供信号，引脚6设置为为A‑端口提供信号，引脚3设置为A+端口设置信号，引脚2设置与Z‑端口互联；引脚1设置为与Z+端口互联；同时还包括第一信号处理电路、第二信号处理电路、第三信号处理电路及发送电路；所述第一信号处理电路包括与控制器连接的EQEP2B端，所述EQEP2B端通过第一电阻与电源连接，通过第一电容与地连接，同时还通过第二电阻与第一光耦的输出端连接；所述第一光耦的输入端与第一防反向电路、第一防雷电路串接连接，所述第一光耦输入端正极自B+端口接收信号，所述第一光耦输入端负极自B‑端口接收信号；所述第二信号处理电路包括与控制器连接的EQEP2A端，所述EQEP2A端通过第三电阻与电源连接，通过第二电容与地连接，同时还通过第四电阻与第二光耦的输出端连接；所述第二光耦的输入端与第二防反向电路、第二防雷电路串接连接，所述第二光耦输入端正极自A+端口接收信号，所述第二光耦输入端负极自A‑端口接收信号；所述第三信号处理电路包括与控制器连接的EQEP2I端，所述EQEP2I端通过第五电阻与电源连接，通过第三电容与地连接，同时还通过第六电阻与第三光耦的输出端连接；所述第三光耦的输入端与第三防反向电路、第三防雷电路串接连接，所述第三光耦输入端正极自Z+端口接收信号，所述第三光耦输入端负极自Z‑端口接收信号；所述发送电路包括与控制器连接的SPI1_SCK端口，所述SPI1_SCK端口通过第七电阻与第四光耦的负极连接，所述第七电阻同时可通过第八电阻与第四光耦的正极连接，第四光耦的正极还与电源连接；同时，第四光耦的输出端与双向收发器芯片连接；所述双向收发器芯片还分别与Z+端口、Z‑端口连接；所述模拟量调理电路包括第一运放、第二运放、第一端口及第二端口；所述第一端口通过并接的第十一电阻第十一电容与第二端口连接；所述第一端口还通过第十二电阻与第一运放的反相输入端连接；所述第二端口通过第十三电阻与第一运放的同相输入端连接；所述第一运放的反相输入端通过并接的第十四电阻、第十二电容与第一运放的输出端连接；所述第一运放的同相输入端通过并接的第十五电阻、第十三电容与第二运放的输出端连接；所述第二运放的同相输入端在通过第十六电阻与电源连接的同时，还通过并接的第十七电阻、第十四电容接地；所述第二运放的反相输入端与第二运放的输出端连接。