[发明专利]一种精确走位的3D打印机

摘要

本发明涉及一种精确走位的3D打印机，包括底座、支板、打印平台、打印头、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，X轴运动机构包括第一电机、第一底板、第一挡板、第一丝杠、第一限位杆和第一滑块，Z轴运动机构包括第二电机、第二底板、第二挡板、第二丝杠、第二限位杆和第二滑块组件，第二滑块组件包括第二滑块、矫正单元和控制单元，Y轴运动机构包括第三电机、第三底板、第三挡板、第三丝杠、第三限位杆、第三滑块和调整组件，该精确走位的3D打印机中，增强了Y轴和Z轴的走位精度，其中Y轴移动机构中增加了调整组件，可以提高Y轴的水平精度，Z轴移动机构中增加了控制单元和矫正单元，使Z轴的竖直方向位移更加稳定和精确。

主权项

1.一种精确走位的3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、支板(2)、打印平台(3)、打印头(4)、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述X轴运动机构设置在底座(1)上，所述打印平台(3)设置在X轴上，所述Z轴运动机构竖向设置在底座(1)上，所述Z轴运动机构有两个，两个Z轴运动机构关于X轴运动机构对称设置，两Z轴运动机构通过支板(2)连接，所述Y轴运动机构设置在支板(2)上，所述打印头(4)设置在Y轴运动机构上；所述X轴运动机构包括第一电机(5)、第一底板(6)、第一挡板(7)、第一丝杠(8)、第一限位杆(9)和第一滑块(10)，所述第一底板(6)水平设置在底座(1)上，所述第一挡板(7)竖向设置在第一底板(6)上，所述第一挡板(7)有两个，两个第一挡板(7)对称设置，所述第一丝杠(8)和第一限位杆(9)均水平设置在两个第一挡板(7)之间，所述第一限位杆(9)有两个，两个所述第一限位杆(9)关于第一丝杠(8)对称，所述第一滑块(10)上设有第一限位孔(11)和第二限位孔(12)，所述第一限位孔(11)和第二限位孔(12)为水平贯穿孔，所述第一限位孔(11)设有内螺纹，所述第一丝杠(8)与第一限位孔(11)匹配，所述第二限位孔(12)有两个，两个第二限位孔(12)关于第一限位孔(11)对称，所述第一丝杠(8)位于第一限位孔(11)内，所述第一限位杆(9)位于第二限位孔(12)内，所述打印平台(3)设置在第一滑块(10)上，所述第一电机(5)设置在其中一个第一挡板(7)上，所述第一电机(5)与第一丝杠(8)同轴设置；所述Z轴运动机构包括第二电机(13)、第二底板(14)、第二挡板(15)、第二丝杠(16)、第二限位杆(17)和第二滑块(18)组件，所述第二底板(14)竖向设置在底座(1)上，所述第二挡板(15)水平设置在第二底板(14)上，所述第二丝杠(16)和第二限位杆(17)均竖向设置在第二挡板(15)和底座(1)之间，所述第二限位杆(17)有两个，两个第二限位杆(17)关于第二丝杠(16)对称，所述第二电机(13)设置在第二挡板(15)上，所述第二电机(13)和第二丝杠(16)同轴设置；所述第二滑块(18)组件包括第二滑块(18)、矫正单元和控制单元，所述第二滑块(18)上设有第三限位孔(19)和第四限位孔(20)，所述第三限位孔(19)和第四限位孔(20)均为竖直贯穿孔，所述第三限位孔(19)设有内螺纹，所述第二丝杠(16)与第三限位孔(19)匹配，所述第二丝杠(16)位于第三限位孔(19)内，所述第四限位孔(20)有两个，两个第四限位孔(20)关于第三限位孔(19)对称，所述矫正单元有两个，两个矫正单元对称设置，所述矫正单元位于第四限位孔(20)内；所述矫正单元包括第一限位片(21)和第二限位片(22)，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)的横截面均为圆弧形，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)均位于第四限位孔(20)内，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)相对设置，所述第一限位片(21)固定设置在第四限位孔(20)的内壁上，所述第二限位片(22)与控制单元连接，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)均与第二限位杆(17)匹配，所述第一限位片(21)和第二限位片(22)的内壁上均设有水平设置的凹槽(23)，所述凹槽(23)内均与设有若干滚珠(24)，所述滚珠(24)的一端位于凹槽(23)内，所述滚珠(24)的另一端位于凹槽(23)外，所述第二限位杆(17)位于第四限位孔(20)内，所示第一限位片(21)和第二限位片(22)分别位于第二限位杆(17)的两侧，所述第二限位杆(17)与滚珠(24)滚动连接；所述控制单元包括蜗杆(25)、固定块(26)、手轮(27)、第一套筒(28)、第二套筒(29)、第一连杆(30)和第二连杆(31)，所述固定块(26)设置在第二滑块(18)的一侧，所述蜗杆(25)穿过固定块(26)，所述蜗杆(25)和固定块(26)滑动连接，所述第一套筒(28)和第二套筒(29)均套设在蜗杆(25)上，所述第一套筒(28)和第二套筒(29)均设有内螺纹，所述第一套筒(28)的内螺纹和第二套筒(29)的内螺纹均与蜗杆(25)匹配，所述蜗杆(25)水平设置，所述蜗杆(25)的两端设有相反的螺纹，所述手轮(27)与蜗杆(25)同轴设置，所述第一连杆(30)和第二连杆(31)均为L形曲杆，所述第一套筒(28)通过第一连杆(30)与其中一个矫正单元的第二限位片(22)连接，所述第二套筒(29)通过第二连杆(31)与另一个矫正单元的第二限位片(22)连接，两个所述Z轴运动机构的滑块通过支板(2)连接，所述支板(2)水平设置；所述Y轴运动机构包括第三电机(32)、第三底板(33)、第三挡板(34)、第三丝杠(35)、第三限位杆(36)、第三滑块(37)和调整组件，所述调整组件包括第四电机(38)、支撑盘(39)、水平仪(40)和PLC，所述第四电机(38)设置在支板(2)上，所述第四电机(38)的输出轴水平设置，所述第四电机(38)和支撑盘(39)同轴设置，所述第三底板(33)水平设置，所述支撑盘(39)通过螺丝与第三底板(33)连接，所述第三挡板(34)与第三底板(33)垂直连接，所述第三挡板(34)有两个，两个第三挡板(34)相对设置，所述第三挡板(34)和支撑盘(39)分别位于底板的两侧，所述第三丝杠(35)和第三限位杆(36)均水平设置在两个第三挡板(34)之间，所述第三限位杆(36)有两个，两个第三限位杆(36)关于第三丝杠(35)对称，所述第三滑块(37)上设有第五限位孔(41)和第六限位孔(42)，所述第五限位孔(41)和第六限位孔(42)均为水平贯穿孔，所述第五限位孔(41)设有内螺纹，所述第三丝杠(35)与第五限位孔(41)匹配，所述第六限位孔(42)有两个，两个第六限位孔(42)关于第五限位孔(41)对称，所述第三丝杠(35)位于第五限位孔(41)内，所述第三限位杆(36)位于第六限位孔(42)内，所述打印头(4)设置在第三滑块(37)上，所述水平仪(40)设置在第三底板(33)上，所述第三电机(32)设置在第三挡板(34)上，所述第三电机(32)与第三丝杠(35)同轴设置，所述第四电机(38)和水平仪(40)均与PLC电连接。