[发明专利]一种清洗除垢机

摘要

本发明涉及墙板安装器械设备领域，具体涉及一种清洗除垢机，包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；本发明通过设置伸缩方管组和U型夹具头，可以通过方管的伸缩夹持墙板，便于安装；通过设置聚氨酯防滑垫板和夹具活动平衡板，可以很好的实现防滑垫板和墙板全贴合，避免夹持不紧的情况；通过设置滚珠丝杆和精密导轨可以很好的控制夹具臂的移动，避免产生较大误差，影响墙板的安装，简单实用。

主权项

一种清洗除垢机，其特征在于：包括滚珠丝杆、精密导轨、中心轴传动齿轮组、旋转轴和伸缩方管组；所述滚珠丝杆的上方固定安装有左右移位步进电机，所述精密导轨和旋转轴通过中心轴传动齿轮组可转动连接，中心轴传动齿轮组通过夹中心轴转向液压马达驱动，所述夹中心轴转向液压马达的外壳固定安装在固定架上；所述旋转轴和伸缩方管组通过铰链接头铰接，伸缩方管组的外围套接有方管滑座，方管滑座外部套接有方管滑座套管，所述伸缩方管组的上方固定安装有伸缩方管组油缸，伸缩方管组油缸的右方活动连接有U型夹具头；所述方管滑座套管的下方固定安装有夹具垂直控制油缸，夹具垂直控制油缸的左端固定设置在铰链接头上；所述伸缩方管组的内部安装有夹具控制油缸，夹具控制油缸的右端通过应力传感器连接有夹具中心固定平衡板，夹具中心固定平衡板的外侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板，所述U型夹具头的右端端头处设置有夹具活动平衡板，所述夹具活动平衡板内侧粘连贴合有聚氨酯防滑垫板。