[其他]用于个体化小尺寸散放物体的装置及用于给机器输送具有小尺寸物体的装备有效
| 申请号： | 201690001378.6 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN209367212U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | E.巴西 | 申请（专利权）人： | 专家视觉公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于个体化小尺寸的散放物体的装置，包括：‑用于接收散放物体(3)的接收板(15)，所述板(15)包括周边保持边缘(17)和接收表面(19)，所述接收表面在所述边缘处比朝向所述接收板(15)的中心(21)更高，所述接收表面(19)从所述周边保持边缘(17)朝向所述板(15)的中心(21)倾斜，‑用于使接收板(15)围绕其旋转轴线旋转的驱动马达(29)，‑用于夹持物体(3)的机器人夹持单元(31)，‑控制所述驱动马达(29)的控制单元(30)，所述控制单元被构造为将由用于在预定方向上旋转所述接收板(15)的旋转控制信号的叠加所产生的电源信号发送到驱动马达(29)，以便施加离心力到物体(3)，其目的是将它们朝向周边保持边缘输送，以及用于交替运动的控制信号，所述交替运动由加速和减速所述接收板(15)的旋转的阶段构成以便减小物体(3)到接收板(15)的附着和便于其朝向周边保持边缘(17)的受控运动。本实用新型还涉及一种用于给机器输送具有小尺寸物体的装备。 | ||
| 搜索关键词： | 接收板 接收表面 驱动马达 本实用新型 尺寸物体 机器输送 交替运动 个体化 电源信号 夹持单元 控制信号 受控运动 旋转控制 旋转轴线 预定方向 边缘处 附着 夹持 减小 叠加 机器人 减速 施加 | ||
【主权项】：
1.一种用于个体化小尺寸散放物体的装置，包括：‑用于接收散放物体(3)的接收板(15)，所述接收板(15)包括周边保持边缘(17)和接收表面(19)，该接收表面在所述周边保持边缘处比朝向所述接收板(15)的中心(21)更高，所述接收表面(19)从所述周边保持边缘(17)朝向所述接收板(15)的中心(21)倾斜，‑用于使所述接收板(15)围绕其旋转轴线旋转的驱动马达(29)，‑用于夹持物体(3)的机器人夹持单元(31)，其特征在于，所述装置包括控制驱动马达(29)的控制单元(30)，该控制单元被构造为将由用于在预定方向上旋转所述接收板(15)的旋转控制信号的叠加所产生的电源信号发送到驱动马达(29)，以便施加离心力到物体(3)，目的是将它们朝向所述周边保持边缘输送；以及用于交替运动的控制信号，所述交替运动由加速(104)和减速(106)所述接收板(15)的旋转的阶段构成，以便减小物体(3)到接收板(15)的附着并且便于其朝向周边保持边缘(17)的受控运动。
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