[其他]虚拟机器人的音频输入装置和虚拟机器人设备

摘要

本实用新型提供了一种虚拟机器人的音频输入装置，所述音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部，包括至少六个麦克风，所述至少六个麦克风环绕设置。这样就可以通过环绕设置在麦克风更加全面的采集语音信息，获取的语音更加有立体效果和环绕效果，通过多个麦克风采集语音，可以更加精确地计算出声源的位置、角度等信息，并且可以更加精确的排除杂音，获取目的语音，从而大幅提高获取的语音的质量。并且音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部可以减少语音获取时的损失，进一步提高获取的语音的质量。 1

主权项

1.一种虚拟机器人的音频输入装置，其特征在于，所述音频输入装置设置在虚拟机器人设备的顶部，包括至少六个麦克风，所述至少六个麦克风环绕设置，所述至少六个麦克风中心对称，每个麦克风与对称中心的距离都相等，每个麦克风都位于以对称中心为圆心，以麦克风到对称中心的距离为半径的圆上。

2.根据权利要求1所述的音频输入装置，其特征在于，所述六个麦克风依次连接后为正六边形。

3.一种虚拟机器人设备，用于3D虚拟机器人的影像成型，其特征在于，包括如权利要求1或2任一所述的音频输入装置。

4.根据权利要求3所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述设备包括底座和顶部盖板，所述底座与顶部盖板之间设有立体成像构件，所述音频输入装置设置在所述顶部盖板，并位于所述顶部盖板的中心区域。

5.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述底座与顶部盖板之间设有至少四根支撑架，所述至少四根支撑架分别位于所述顶部盖板的四个边角处。

6.根据权利要求5所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述支撑架为弧形，并向所述设备外凸出。

7.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述顶部盖板上还设有摄像装置，所述摄像装置靠近所述顶部盖板的边缘。

8.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述设备包括照明部件，所述立体成像构件内设有成像空间，所述照明部件设置在所述立体成像空间内。

9.根据权利要求4所述的虚拟机器人设备，其特征在于，所述设备还包括音响，所述音响设置在底座中。