[发明专利]元件安装机有效
申请号: | 201680089208.2 | 申请日: | 2016-09-21 |
公开(公告)号: | CN109691257B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杉原康平 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 元件安装机具备:第一升降装置,使升降部件升降;及第二升降装置,设于升降部件,使吸嘴相对于升降部件相对地升降。并且,元件安装机通过驱动第一升降装置而使吸嘴下降的第一动作模式来执行对在伴随着吸嘴的下降的多个动作中产生了错误的元件进行废弃的废弃动作和清扫吸嘴的清扫动作(S120、S130、S140)。另外,元件安装机通过驱动第一升降装置及第二升降装置而使吸嘴下降的第二动作模式来执行吸附元件的吸附动作和安装元件的安装动作(S100、S110、S150)。 | ||
搜索关键词: | 元件 装机 | ||
【主权项】:
1.一种元件安装机,拾取由元件供给装置供给的元件并将该元件向对象物安装,所述元件安装机的特征在于,具备:头;保持部件,保持所述元件;第一升降装置,使升降部件相对于所述头升降;第二升降装置,通过所述第一升降装置而与所述升降部件一起升降,使所述保持部件相对于所述升降部件相对地升降;及控制装置,选择性地执行第一动作模式和第二动作模式,所述第一动作模式是驱动所述第一升降装置而使所述保持部件下降的动作模式,所述第二动作模式是驱动所述第一升降装置及所述第二升降装置而使所述保持部件下降的动作模式。
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