[发明专利]元件安装装置及位置识别方法有效
| 申请号： | 201680088790.0 | 申请日： | 2016-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN109644585B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 稻浦雄哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 能够选择性地执行伴随着引脚区域的尺寸是否处于公差范围内的判定来识别引脚的位置的存在公差检查的模式(S240～S290)与不进行是否处于公差范围内的判定而识别引脚的位置的没有公差检查的模式(S240、S300～S330)。因此，即使由于在引脚的前端涂布有焊料等粘性流体而公差范围的设定困难的情况下，也能够适当地识别引脚的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 安装 装置 位置 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装装置，伴随着引脚向基板的插入孔的插入而将具有所述引脚的元件向所述基板安装，所述元件安装装置具备：拍摄装置，在所述元件被保持的状态下，拍摄所述元件；及处理部，执行对由所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像进行处理来识别所述引脚的位置的识别处理，所述处理部能够选择性地执行第一识别处理与第二识别处理，在所述第一识别处理中，从所述拍摄图像提取引脚区域，进行判定该引脚区域的尺寸是否处于预定的容许范围内的区域判定，在判定为处于所述容许范围内的情况下，基于所述引脚区域来识别所述引脚的位置，在所述第二识别处理中，从所述拍摄图像提取引脚区域，不进行所述区域判定而基于所述引脚区域来识别所述引脚的位置。
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