[发明专利]自动着陆表面地形评估以及相关的系统和方法有效
申请号: | 201680088114.3 | 申请日: | 2016-08-06 |
公开(公告)号: | CN109562844B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 朱振宇;张宏辉;周游 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;G06T7/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本文公开了自动着陆表面地形评估以及相关的系统和方法。代表性的方法包括接收使可移动物体着陆的请求,以及响应于请求,基于由可移动物体获得的着陆表面的至少一个图像,来识别着陆表面上的目标着陆区域。该方法还可以包括引导可移动物体在目标着陆区域着陆。 | ||
搜索关键词: | 自动 着陆 表面 地形 评估 以及 相关 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动识别着陆表面的特征的计算机实现的方法,包括:接收使可移动物体着陆的请求;响应于所述请求,基于由所述可移动物体获得的着陆表面的至少一个图像来识别所述着陆表面上的目标着陆区域;以及引导所述可移动物体在所述目标着陆区域着陆。
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