[发明专利]退绕机的控制装置有效
| 申请号： | 201680085175.4 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109071140B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 铃木敦 | 申请（专利权）人： | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | B65H23/185 | 分类号： | B65H23/185 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供不对退绕机的直径进行测定，而能够将作用于片材的张力保持为一定的退绕机的控制装置。退绕机的控制装置具备：PI控制器，在具备对片材进行卷回的退绕机和对片材进行收卷的卷绕机的卷绕机设备中，受理所述退绕机的张力基准值和张力响应值的偏差的输入，通过对该偏差进行PI控制来算出所述退绕机的转矩基准值的候选；以及模型控制器，受理所述退绕机的张力基准值和张力响应值的偏差的输入，在具有与被卷在所述退绕机上的片材的偏心所导致的周期性干扰的频率对应的共振频率的正弦波传递函数中算出以该偏差为输入的补偿值，对由所述PI控制器算出的所述退绕机的转矩基准值的候选加上该补偿值从而设为所述退绕机的转矩基准值。 | ||
| 搜索关键词： | 退绕机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种退绕机的控制装置，具备：PI控制器即比例积分控制器，在具备对片材进行卷回的退绕机和对片材进行收卷的卷绕机的卷绕机设备中，受理所述退绕机的张力基准值与张力响应值的偏差的输入，通过对该偏差进行PI控制即比例积分控制来算出所述退绕机的转矩基准值的候选；以及模型控制器，受理所述退绕机的张力基准值与张力响应值的偏差的输入，在具有与被卷在所述退绕机上的片材的偏心所导致的周期性干扰的频率对应的共振频率的正弦波传递函数中算出以该偏差为输入的补偿值，对由所述PI控制器算出的所述退绕机的转矩基准值的候选加上该补偿值从而设为所述退绕机的转矩基准值。
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