[发明专利]全景立体视频系统的校准方法和装置有效
| 申请号： | 201680078559.3 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN109076200B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 虞晶怡;马毅 | 申请（专利权）人： | 上海科技大学 |
| 主分类号： | H04N9/09 | 分类号： | H04N9/09;G03B37/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201210 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种全景立体视频系统的校准方法和装置，摄像头阵列包括用于拍摄多个图像以生成全景图的多个摄像头，该多个摄像头之间的相对位置基本恒定，方法包括：将摄像头阵列从第一位置移动到第二位置；测量摄像头阵列上的参考点在第一位置和第二位置之间的齐次变换矩阵；由所述摄像头阵列的第一摄像头和第二摄像头在所述第一位置和第二位置处拍摄图像；以及根据由所述第一摄像头和第二摄像头在所述第一位置和第二位置处拍摄的图像，确定该第一摄像头和第二摄像头之间的齐次变换矩阵。该方法还包括：识别由所述第一摄像头在所述第一位置和第二位置处拍摄的图像中的特征；以及根据该特征，估算所述第一摄像头从所述第一位置至所述第二位置的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 立体 视频 系统 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置用于拍摄图像以生成全景图，所述图像获取装置包括：摄像头阵列，所述摄像头阵列包括多个摄像头，所述多个摄像头用于拍摄多个图像以生成全景图，其中，所述多个摄像头之间的相对位置基本恒定；以及摄像头校准单元，所述摄像头校准单元用于校准所述多个摄像头，其中，当所述摄像头阵列从第一位置移动至第二位置时，所述多个摄像头用于在所述第一位置和所述第二位置处拍摄图像，所述摄像头校准单元根据由第一摄像头和第二摄像头在所述第一位置和所述第二位置处所拍摄的图像，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的齐次变换矩阵。
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