[发明专利]用于医学导航的配准系统以及其操作方法有效
| 申请号： | 201680077183.4 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108472082B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | P·西恩帕波;B·拉马钱德兰;A·L·赖因施泰因;D·A·斯坦顿 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于医学导航的配准系统，包括：形状感测设备(SSD)(104、504)，其具有至少一个传感器(450、505)，所述至少一个传感器用于提供指示至少一个传感器(450、505)的至少一个位置的对应传感器信息(SI)；配准固定装置(106)，其具有通道(130)，所述通道被配置成接收SSD的至少一部分并且界定配准路径(P)。所述配准固定装置可以被配置成附接到界定工作空间的配准目标(RO)(119)。控制器(110)可以被配置成：当所述至少一个传感器在所述通道(130)之内时基于SI来感测SSD穿过的路径的形状；确定所感测到的路径的形状是否与从一个或多个已知形状中选择的已知形状相对应；并且基于所述确定来执行坐标配准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医学 导航 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种坐标配准系统，包括：形状感测设备(SSD)(104、504)，其包括至少一个位置传感器(450、505)，所述至少一个位置传感器用于提供指示所述至少一个位置传感器(450、505)的位置的对应传感器信息(SI)；配准固定装置(106)，其具有通道(130)，所述通道被配置成接收所述SSD的至少一部分并且界定配准路径(P)，所述配准固定装置被配置成被附接到界定工作空间的配准目标(RO)(119)；以及控制器(110)，其被配置成：当所述至少一个传感器位于所述通道(130)之内时，基于从所述至少一个传感器(450、505)获得的所述SI来感测由所述SSD穿过的路径的形状，确定所感测到的所述路径的形状是否与从一个或多个已知形状中选择的已知形状相对应，并且当确定所感测到的所述路径的形状与所选择的已知形状相对应时执行坐标配准。
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