[发明专利]预期式电动割草机和引导这种割草机的方法有效

专利信息
申请号: 201680075547.5 申请日: 2016-12-06
公开(公告)号: CN108471709B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: R·佩朗 申请(专利权)人: 佩朗股份有限公司
主分类号: A01D34/00 分类号: A01D34/00
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 雷明;马江立
地址: 法国佩*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种电池操作类型的电动割草机,该割草机包括:至少一个切割刀片(24);用于驱动所述切割刀片的电动马达(26);用于电动马达(26)的电子引导单元(30);布置在所述切割刀片上游的至少一个光学传感器(40)。根据本发明,所述光学传感器(40)被构造成在所述割草机前进时输出待割的植物数量的至少一个预测信号,所述电子引导单元(30)被构造成基于所述光学传感器的所述预测信号和所述割草机的前进速度建立所述切割刀片的驱动马达的最佳转速。本申请涉及一种推行式割草机。
搜索关键词: 预期 电动 割草机 引导 这种 方法
【主权项】:
1.一种电池操作的电动割草机,该割草机包括:‑至少一个切割刀片(24);‑用于驱动所述切割刀片的电动马达(26);‑所述电动马达(26)的电子引导单元(30);‑位于所述切割刀片的上游的至少一个光学传感器(40),其特征在于,所述光学传感器(40)在所述割草机的前进方向上以一倾角朝向地面取向,并且被构造成在所述割草机向前移动时输出至少一个预测信号(101),该至少一个预测信号能在处理之后用来确定如下中的至少一个:待割植物的高度;待割植物的密度;以及,待割植物的高度和密度的组合;所述电子引导单元(30)被构造成建立切割刀片驱动马达的最佳转速,所述最佳转速根据所述光学传感器的所述预测信号以及根据在标准前进速度(106a)、期望前进速度(108b)和实际前进速度(108c)之间选择的割草机的前进速度来建立。
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