[发明专利]具有组合运动的可动件在审
| 申请号： | 201680074492.6 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108367791A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | V·克莱尔 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00;B25J19/02;B60B19/00;G03B15/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可在水平面(14)上运动的运动物体(60)，包括主体(9)，主体包括与水平面(14)接触的接触区域(17)，以及凸轮(11)，凸轮相对于主体(9)围绕凸轮轴线X可运动，凸轮(11)具有在相同旋转期间与水平面(14)接触的接触表面(12)。根据本发明，凸轮(11)的接触表面(12)包括分开的第一部分(15)和第二部分(16)，第一部分(15)和第二部分(16)中的每一个具有不同的摩擦系数，第一部分(15)的摩擦系数大于第二部分(16)的摩擦系数，第一部分(15)被配置为在水平面(14)上滚动而不滑动，第二部分(14)被配置为在水平面(14)上滑动而不滚动，并且主体(9)被配置为当第一部分(15)在水平面(14)上滚动而不滑动时相对于水平面(14)围绕垂直于凸轮轴线(X)的垂直轴线(Z)旋转，并且当第二部分(16)在水平面(14)上滑动而不滚动时相对于水平面(14)围绕垂直于凸轮轴线(X)和垂直轴线(Z)的水平轴线(Y)旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动 摩擦系数 凸轮轴线 滚动 垂直轴线 配置 垂直 接触区域 水平轴线 旋转期间 运动物体 组合运动 可动件 可运动 | ||
【主权项】：
1.一种可在水平面(14)上运动的可动件(10、30、60)，包括：‑主体(9)，其包括与所述水平面(14)接触的接触区域(17)，‑凸轮(11、31)，其可相对于主体(9)围绕凸轮轴线(X)旋转地运动，所述凸轮(11、31)具有在其旋转期间与水平面(14)接触的接触表面(12、32)，其特征在于，凸轮(11、31)的接触表面(12、32)包括分开的第一部分(15、35)和第二部分(16、36)，所述第一部分(15、35)和第二部分(16、36)中的每一个具有不同的摩擦系数，所述第一部分(15、35)的摩擦系数大于所述第二部分(16、36)的摩擦系数，所述第一部分(15、35)被配置为在所述水平面(14)上滚动而不滑动，所述第二部分(16、36)被配置为在所述水平面(14)上滑动而不滚动，并且其中，所述主体(9)配置为当所述第一部分(15、35)在所述水平面(14)上滚动而不滑动时相对于所述水平面(14)围绕垂直于所述凸轮轴线(X)的垂直轴线(Z)旋转并且当所述第二部分(16、36)在水平面(14)上滑动而不滚动时相对于所述水平面(14)围绕垂直于凸轮轴线(X)和垂直轴线(Z)的水平轴线(Y)旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于软银机器人欧洲公司，未经软银机器人欧洲公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680074492.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
