[发明专利]导航辅助系统有效
申请号: | 201680073899.7 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN108366834B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | R·弗洛朗;P·Y·F·卡捷;N·N·卡亚;W·H·G·M·范登布门 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王英;刘炳胜 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统。基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27),其中,所述模型在参照系中定义各自的位置、形状和尺寸。在参照系中还提供这些模型和位置以及任选地还有介入器械的形状(25)以用于生成示出植入对象开口模型、脉管开口模型以及所述介入器械的所提供的位置以及任选的形状的图形表示,从而为医师提供指导,这允许医师对介入器械进行相对容易地导航,使得介入器械被移动通过植入对象开口并且通过脉管的开口。 | ||
搜索关键词: | 导航 辅助 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统,所述导航辅助系统包括:‑介入图像数据集提供单元(2),其用于提供示出具有开口(19)的植入对象(16)和具有开口(20)的脉管(14)的介入图像数据集,‑位置提供单元(12),其用于提供所述介入器械(10)在参照系中的位置,‑模型生成单元(29),其用于基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27),其中,所述植入对象开口模型(21)限定所述植入对象(16)的所述开口(19)在所述参照系中的位置、形状和尺寸,并且其中,所述脉管开口模型(27)限定所述脉管(14)的所述开口(20)在所述参照系中的位置、形状和尺寸,‑图形表示生成单元(34),其用于生成所述植入对象开口模型(21)、所述脉管开口模型(27)以及所述介入器械(10)的所提供的位置的图形表示。
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