[发明专利]用于监视机电致动器系统的方法有效
| 申请号： | 201680073613.5 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108431710B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | B·曼苏里;A·古亚米尔;J·皮阿顿 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B64C13/50 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 亓云;陈小刚 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种监视机电致动器系统的方法，该方法包括以下步骤：借助于卡尔曼滤波器来估计与逆变器的缺陷相关联的电机电源中的电压降，通过考虑所估计的电压降来至少估计电机的电磁扭矩系数(300)，以及根据电机的电磁扭矩系数来计算电机的电磁扭矩(400)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监视 机电 致动器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种监视包括至少一个逆变器(11)、由所述逆变器供电的电机(12)、以及由所述电机驱动的致动器(21)的机电致动器系统(1)的方法，所述方法包括以下步骤：借助于考虑包括由所述逆变器递送给所述电机的至少一个电流、所述逆变器的至少一个控制电压以及所述电机的输出轴的至少一个旋转速度的操作数据的卡尔曼滤波器来估计与所述逆变器的缺陷相关联的所述电机的电源中的电压降(100，200)；通过考虑所估计的电压降和包括由所述逆变器递送给所述电机的电流、所述逆变器的控制电压、由所述逆变器递送给所述电机的所述电流的导数、以及所述电机的输出轴的旋转速度的所述操作数据来至少估计所述电机的电磁扭矩系数(300)；以及根据所述电机的所述电磁扭矩系数以及由所述逆变器递送给所述电机的电流所构成的所述操作数据来计算所述电机的电磁扭矩(400)。
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