[发明专利]软手术工具有效
| 申请号： | 201680072928.8 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108366720B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | P·C·金;J·D·奥普弗曼;A·克里埃格尔 | 申请（专利权）人： | 儿童国家医疗中心 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B17/00;A61B17/28;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵培训 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种用于制作软手术工具的附件的方法，其包括：接收手术规程的一组机械约束；基于所述一组机械约束计算一组关节运动状态；基于所述计算生成用于打印附件的多个打印命令，所述附件被配置来形成所述一组关节运动状态；以及基于所述多个打印命令来打印附件。多个打印附件可形成定向组件。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 工具 | ||
【主权项】：
1.一种用于在手术规程中使用的软手术工具，其包括：贮存器，所述贮存器被配置来保持具有一定粘度的流体；至少一个泵，所述至少一个泵被配置来给所述流体加压；以及至少一个附件，所述至少一个附件具有形成关节运动形状的多个附件区段，每个附件区段具有至少一个顺应壁，其中，当由所述加压流体膨胀时，所述至少一个顺应壁基于所述流体的所述粘度致动所述附件。
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