[发明专利]用于确认被追踪骨骼的配准的方法在审
| 申请号： | 201680065323.6 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108348305A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 乔尔·祖哈斯;丹尼尔·P·邦妮;萨利赫·塔班德 | 申请（专利权）人： | 思想外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于确认关节置换手术中涉及的骨骼的配准的方法，其包括生成的骨骼的三维(3‑D)模型。用追踪装置追踪骨骼，每个骨骼附接有追踪装置，以便在关节置换手术中进行6自由度(DOF)追踪。骨骼的3‑D模型被配准且具有追踪装置的骨骼被移动。然后观察随着骨骼的移动在3‑D模型中的相应运动。然后，当3‑D模型的观察结果与实际骨骼相对应地移动时，将3‑D模型配准到骨骼上，或者当算法检测到3‑D骨骼模型在骨骼移动过程中意外移动时发出警报。还提供了一个系统，用于确认参与关节置换手术的骨骼的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 配准 关节置换手术 追踪装置 追踪 移动 骨骼模型 算法检测 移动过程 意外移动 附接 警报 三维 观察 | ||
【主权项】：
1.一种用于确认参与关节置换手术的骨骼的配准的方法，所述的方法包括：生成骨骼的三维(3‑D)模型；用附接到每个骨骼的追踪装置追踪骨骼，以允许在关节置换手术期间进行6自由度(DOF)追踪；将3‑D模型配准到骨骼；移动具有所述的追踪装置的骨骼；随着所述的骨骼的移动观察所述的3‑D模型中的相应运动；以及当所述的3‑D模型的观察结果与实际骨骼相对应地移动时，确认3‑D模型与骨骼的配准，或者当算法检测到3‑D骨骼模型在所述的骨骼移动期间意外移动时提供警报。
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