[发明专利]机器人清洁器及其控制方法在审
| 申请号： | 201680064333.8 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108348119A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 郭鲁山;朴舜镛;金甫映;卢庆植;尹硕浚;崔珉镕 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02;B25J11/00;B25J9/00;A47L9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李敬文 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。所述机器人清洁器包括：主机身；驱动器，被配置为移动主机身；存储装置，被配置为存储基于清洁空间的建筑平面图而生成的拓扑地图和网格地图；以及控制器，被配置为对驱动器进行控制，以使主机身基于拓扑地图和网格地图在清洁空间中行进。拓扑地图和网格地图是在清洁空间的初始行进之前生成的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人清洁器 清洁空间 拓扑地图 网格地图 主机身 驱动器 配置 行进 存储装置 控制器 存储 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清洁器，包括：驱动器，被配置为移动所述机器人清洁器；存储装置，被配置为存储拓扑地图和网格地图，所述拓扑地图和所述网格地图中的每一个是基于清洁空间的建筑平面图而生成的；以及控制器，被配置为对所述驱动器进行控制，使得所述机器人清洁器基于所述存储装置中存储的所述拓扑地图和所述网格地图在所述清洁空间中行进，其中，所述拓扑地图和所述网格地图是所述机器人清洁器在所述清洁空间中初始行进之前生成的。
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