[发明专利]电动动力转向装置在审
申请号: | 201680060715.3 | 申请日: | 2016-09-16 |
公开(公告)号: | CN108137093A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 宫谷修;石川久纯 | 申请(专利权)人: | KYB株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种电动动力转向装置(100),其特征在于,具备:电动马达(10),其选择性地进行基于转矩传感器(12)的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向;故障判定部(32),其判定转矩传感器(12)的故障;以及介入判定部(33),在自动转向过程中转矩传感器(12)发生了故障的情况下,该介入判定部(33)判定由驾驶员进行的转向介入操作,其中,在由介入判定部(33)判定为进行了转向介入操作的情况下,自动转向被解除。 | ||
搜索关键词: | 自动转向 判定部 电动动力转向装置 判定 转矩传感器 车辆外部 电动马达 故障判定 检测结果 传感器 | ||
【主权项】:
一种电动动力转向装置,具备:转向轴,其随着由驾驶员进行的转向操作而旋转;扭杆,其构成所述转向轴的一部分;转矩传感器,其检测作用于所述扭杆的转向转矩;电动马达,其选择性地进行基于所述转矩传感器的检测结果的转向辅助和基于车辆外部的信息的自动转向;故障判定部,其判定所述转矩传感器的故障;以及介入判定部,在自动转向过程中所述转矩传感器发生了故障的情况下,该介入判定部判定由驾驶员进行的转向介入操作,其中,在由所述介入判定部判定为进行了转向介入操作的情况下,自动转向被解除。
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