[发明专利]电动式运动辅助装置

摘要

本发明涉及一种利用通过电子控制驱动的马达辅助肌肉运动的运动辅助装置，本发明实施例的电动式运动辅助装置，包括：传感器，包括第一传感器及第二传感器；马达，根据控制信号驱动以产生外力；微电脑，根据使用者信息及运动强度、第一传感器检测出的运动次数及运动速度、编码器信号，补正运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值；装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架；基轨，导引安全条的移动；动力传递部，将马达的动力传递给安全条；安全条，产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；搁置杆，将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置。

主权项

一种电动式运动辅助装置，在具备通过马达驱动以辅助运动的安全条，从而辅助肌肉运动的运动辅助装置中，包括：传感器，包括检测运动次数及运动速度的第一传感器及检测上述安全条接近物体的状态的第二传感器；马达，通过控制信号驱动以产生外力并输出编码器信号；微电脑，根据使用者信息及运动强度、上述第一传感器检测出的运动次数及运动速度、上述编码器信号，补正上述运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值，根据上述计算值计算出上述马达需要产生的外力值并向上述马达发送上述控制信号；装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架；基轨，平行固定于上述装配杆并导引安全条的移动；动力传递部，位于上述基轨内部并将上述马达的动力传递给上述安全条；安全条，接受上述马达产生的动力产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；搁置杆，以挂接方式固定于上述装配杆及上述基轨之间，并将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置；其中，上述搁置杆包括贯通用于肌肉运动的上述支架(Rack)的上述垂直框架设置的杆状的装配销、挂接于上述装配销的第一挂接槽、具备用于挂接上述搁置杆的搁置杆挂接槽的“匚”字型钢的形状的第一搁置杆及固定上述基轨并具备挂接于上述装配销的第二挂接槽的“匚”字型钢的形状的第二搁置杆。