[发明专利]内窥镜系统和图像处理方法

摘要

一种内窥镜系统，其具有：插入部，其插入于具有3维形状的被检体的内部，照射照明光；摄像部，其接收来自被从插入部照射的照明光所照射的被检体的内部的区域的返回光而依次生成摄像信号；以及图像处理部，当输入了在接收到来自第一区域的返回光时生成的第一摄像信号的情况下，图像处理部生成表示第一区域的形状的3维数据，当输入了在接收到来自第一区域的返回光之后接收到来自第二区域的返回光时生成的第二摄像信号的情况下，图像处理部生成表示所述第二区域的形状的3维数据，图像处理部根据表示所述第一区域和所述第二区域的形状的3维数据而生成3维图像并输出给显示部。

主权项

一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：插入部，其插入于具有3维形状的被检体的内部，照射照明光；摄像部，其接收来自被从所述插入部照射的照明光所照射的所述被检体的内部的区域的返回光而依次生成2维摄像信号；以及图像处理部，当输入了所述摄像部在接收到来自所述被检体的内部的第一区域的返回光时生成的第一2维摄像信号的情况下，所述图像处理部根据所述第一2维摄像信号而生成表示所述第一区域的形状的3维数据，当输入了所述摄像部在接收到来自所述第一区域的返回光之后接收到来自与所述第一区域不同的第二区域的返回光时生成的第二2维摄像信号的情况下，所述图像处理部根据所述第二2维摄像信号而生成表示所述第二区域的形状的3维数据，所述图像处理部根据表示所述第一区域的形状的3维数据和表示所述第二区域的形状的3维数据而生成3维图像并输出给显示部。