[发明专利]上肢康复支持装置在审
| 申请号： | 201680055636.3 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108472190A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杉原久义;山田整;出尾隆志;山下胜司;北城圭一;下田真吾 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;国立研究开发法人理化学研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B22/00;A63B23/035;A63B23/12;A63B21/00;A63B21/055 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种上肢康复支持装置，包括：第一手柄，该第一手柄与第一旋转轴连接并且供受训者的右手抓持并进行旋转；第二手柄，该第二手柄与第二旋转轴连接并且供受训者的左手抓持并进行旋转；连接部分，该连接部分构造成将第一旋转轴与第二旋转轴彼此连接并且将第一手柄与第二手柄的旋转联锁；以及切换部分，该切换部分构造成在第一手柄和第二手柄中的一者旋转时切换对于第一手柄和第二手柄中的另外手柄的通过连接部分联锁的旋转的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 旋转轴 上肢康复 支持装置 抓持 彼此连接 旋转联锁 联锁 左手 右手 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复支持装置，包括：第一手柄，所述第一手柄与第一旋转轴连接、供受训者的右手抓持并且进行旋转，所述第一旋转轴定向成使得所述第一手柄的旋转方向包括重力方向分量；第二手柄，所述第二手柄与第二旋转轴连接、供受训者的左手抓持并且进行旋转，所述第二旋转轴定向成使得所述第二手柄的旋转方向包括重力方向分量；连接部分，所述连接部分构造成将所述第一旋转轴与所述第二旋转轴彼此连接并且将所述第一手柄与所述第二手柄的旋转联锁；以及切换部分，所述切换部分构造成将所述第一手柄和所述第二手柄中的一者的旋转方向相对于所述第一手柄和所述第二手柄中的另一者的旋转方向切换。
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