[发明专利]用于机动车辆的发动机的凸轮轴传感器的自动校准的方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车辆发动机的凸轮轴传感器（10）的自动校准方法，其允许减小传感器（10）的输出信号上的波动。为此，该方法提出，在标靶（14）的每次新的一圈旋转时，比较每个齿（D1、D2、D3）的磁场的新的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’）与标靶（14）的前一圈旋转的相同的所述齿（D1、D2、D3）的最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）。仅当这些与标靶（14）的前一圈旋转的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’）（根据预定标准）不同时，才使用新的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’）计算切换阈值（S1d’、S2a’、S2d’、S3a’、S3d’）。此外，本发明提出使用磁场（B）的单个最小值，即在标靶（14）的一圈旋转中的绝对最小值（Bmin），以便计算切换阈值（S1d’、S2a’、S2d’、S3a’、S3d’）。

主权项

1.一种用于机动车辆发动机的凸轮轴传感器（10）的自动校准方法，所述发动机包括至少一个凸轮轴（16）、与所述凸轮轴（16）相关联的有齿的、经编码的标靶（14）以及放置于所述标靶（14）附近的磁场传感器（10），所述磁场传感器用于检测由所述标靶（14）的多个齿（D1、D2、D3）在所述传感器（10）附近通过所引起的磁场变化，所述传感器（10）根据预定切换阈值（S）来传送表示所述标靶（14）的齿（D1、D2、D3）和槽（S1、S2、S3）的电信号，所述预定切换阈值（S）取决于所述磁场（B）的幅值，所述方法连续地测量所述磁场的值，所述方法包括以下步骤：•在所述标靶（14）的第一圈旋转期间：- 步骤1：测量对于每个齿（D1、D2、D3）的所述磁场（B）的最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）和最小值（Bmin1、Bmin2、Bmin3），- 步骤2：计算对于所述齿的所述磁场的幅值，并根据由此计算出的幅值计算对于每个齿的切换阈值（S1d、S2a、S2d、S3a、S3d），所述方法的特征在于，其还包括以下步骤：- 步骤3：测量在所述标靶（14）的一圈旋转中所述磁场（B）的绝对最小值（Bmin），- 步骤4：存储所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）和所述绝对最小值（Bmin），•然后，在所述标靶（14）的每次新的一圈旋转中：- 步骤5：测量并存储对于每个齿（D1、D2、D3）的所述磁场的新的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’）以及在所述标靶（14）的一圈旋转中的新的绝对最小值（Bmin’），- 步骤6：将所述新的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’）和与同一所述齿（D1、D2、D3）相关联的所述标靶的前一圈旋转时所存储的所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）之间的差值的绝对值与同一所述齿（D1、D2、D3）的所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）和所述标靶（14）的前一圈旋转时的所述绝对最小值（Bmin）之间的差值的绝对值进行比较，- 如果所述新的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’）和所述标靶（14）的前一圈旋转的所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）之间的差值的绝对值高于所述标靶（14）的前一圈旋转的所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）和所述绝对最小值（Bmin）之间的差值的绝对值的一百分比，即，如果| Bmaxi-Bmaxi’| > K×| Bmaxi-Bmin |其中：K：介于0.003至0.1之间（即介于0.3％至10％之间）的因子，Bmaxi：对于给定齿（Di），在所述标靶（14）的前一圈旋转期间所存储的磁场的最大值，Bmaxi’：对于给定的同一齿（Di），在所述标靶（14）的新的一圈旋转期间的磁场的新的最大值，Bmin：在所述标靶（14）的前一圈旋转期间所存储的磁场的绝对最小值，则：•步骤7：采用所述新的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’）和前一圈旋转时所存储的所述绝对最小值（Bmin），计算所述切换阈值（S1d’、S2a’、S2d’、S3a’、S3d’），并且将在所述标靶（14）的前一圈旋转时所存储的所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）替换为所述新的最大值（Bmax1’、Bmax2’、Bmax3’），否则：·步骤8：采用所述标靶（14）的前一圈旋转时所存储的所述最大值（Bmax1、Bmax2、Bmax3）和所述绝对最小值（Bmin），计算切换阈值，•步骤9：对所述标靶（14）的每次新的一圈旋转，重复步骤5至步骤8。