[发明专利]用于验证控制器的准确度的验证模块有效
申请号: | 201680051385.1 | 申请日: | 2016-08-11 |
公开(公告)号: | CN108027610B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 保罗·达内尔;约翰·伯奇;拉温德拉·萨布拉 | 申请(专利权)人: | 捷豹路虎有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;F02D41/00 |
代理公司: | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人: | 高源;李建航 |
地址: | 英国沃里*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于验证控制器(116)的准确度的验证模块(118)。控制器(116)被配置成基于第一输入和第二输入来生成需求。验证模块(118)包括:计算模块(120),其被配置成计算预期需求;校正模块(122),其被配置成计算需求与预期需求之间的误差并且修改预期需求以减小误差;以及限制器(136),其被配置成响应于误差大于阈值而限制需求。 | ||
搜索关键词: | 用于 验证 控制器 准确度 模块 | ||
【主权项】:
1.一种用于验证控制器的准确度的验证模块,所述控制器被配置成基于第一输入和第二输入来生成需求,所述验证模块包括:计算模块,所述计算模块被配置成计算预期需求;校正模块,所述校正模块被配置成计算所述需求与所述预期需求之间的误差并且修改所述预期需求以减小所述误差;以及限制器,所述限制器被配置成响应于所述误差大于阈值而限制所述需求。
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