[发明专利]控制磁悬浮和转矩生成的控制设备和方法

摘要

电气驱动系统包括电机(103)、连接到电机的定子相绕组的端子(107‑109)的第一转换器级(106)，以及连接到定子相绕组的中间点(114‑116)的第二转换器级(113)。控制设备(101)确定第一分量电流和第二分量电流，使得当相绕组的端子和中间点之间的部分承载第一分量电流和第二分量电流两者而相绕组的其他部分承载第一分量电流时，根据电机控制生成转矩，并且根据悬浮控制，将磁悬浮力导向电机的转子(105)。基于第一分量电流和第二分量电流来确定第一转换器级的基准电流，并且基于第二分量电流来确定第二转换器级的基准电流。

主权项

一种控制电气驱动的控制设备(101)，所述电气驱动包括：‑包括定子和转子的电机，‑连接到所述定子的相绕组的端子的第一转换器级，以及‑连接到所述定子的所述相绕组的中间点的第二转换器级，所述相绕组中的每一个包括所考虑的相绕组的在所述端子和所述中间点之间的第一部分，以及所述相绕组中的每一个除了所考虑的相绕组的所述第一部分之外包括第二部分，其特征在于，所述控制设备包括计算系统(102)，所述计算系统(102)被配置成：‑确定第一分量电流(i1Cu、i1Cv、i1Cw)和第二分量电流(i2Cu、i2Cv、i2Cw)，使得当所述相绕组的所述第一部分承载所述第一分量电流和所述第二分量电流两者并且所述相绕组的所述第二部分至少承载所述第一分量电流时，根据电机控制生成转矩，并且根据悬浮控制将磁悬浮力引导到所述转子，‑基于所述第一分量电流和所述第二分量电流，确定所述第一转换器级的基准电流(iref1u、iref1v、iref1w)，以及‑至少基于所述第二分量电流，确定所述第二转换器级的基准电流(iref2u、iref2v、iref2w)。