[发明专利]用于双足行走的下肢关节在审
| 申请号： | 201680041491.1 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108135769A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 奥利维耶·利;胡戈·金伯特;格雷瓜尔·帕索尔特;昆廷·鲁克塞尔 | 申请（专利权）人： | 波尔多大学;波尔多理工学院;国立科学研究中心 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F5/01;A61F2/64;A61F2/66;B25J9/00;A61F2/60;A61F2/68 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;房岭梅 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于双足行走的下肢关节(1)，包括第一元件(2)、第二元件(3)和用于将第一元件和第二元件相对于彼此关节连接的装置(4、5、7、8)，该关节装置包括：关节机构，该关节机构包括串联安装的第一连接装置(7)和第二连接装置(8)：以及用于在下肢抵靠在表面上时引导和阻挡第一元件和第二元件中的一个相对于第一元件和第二元件中的另一个定位的装置(4、5)，用于阻挡定位的装置包括势阱。 | ||
| 搜索关键词： | 第二元件 第一元件 定位的装置 关节机构 连接装置 下肢关节 双足 阻挡 串联安装 关节连接 关节装置 势阱 下肢 | ||
【主权项】：
一种用于双足行走的下肢关节(1；10；30；100)，所述下肢关节具有第一元件(2；12；32)、第二元件(3；13)和用于将所述第一元件和所述第二元件相对于彼此关节连接的关节装置(4、5、7、8；14、15、17、18；34、35、37、38；9、91)，其特征在于，所述关节装置包括：关节机构，所述关节机构具有串联安装的第一连接装置(7；17；37；9)和第二连接装置(8；18；38；91)；以及另外的用于在所述下肢支承在表面上时引导和阻挡所述第一元件和所述第二元件中的一个相对于所述第一元件和所述第二元件中的另一个定位的装置(4、5；14、15；34、35)，用于阻挡定位的所述装置具有势阱。
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