[发明专利]旋转编码器有效
| 申请号： | 201680041322.8 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107850462B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 基思·马歇尔;克里斯托弗·詹姆斯·罗奇;保罗·克里斯托弗·罗伯特;史蒂文·詹姆斯·兰德尔 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于对第一部件和第二部件围绕旋转轴线的相对旋转位置进行感测的装置，装置包括：从动件，从动件被限制为在与第一部件固定的第一轨道上运动以及在与第二部件固定的第二轨道上运动，第一轨道是线性的，以及第二轨道包括多个圆弧以及使圆弧彼此连接的至少一个过渡部段，轨道被布置成将部件的相对旋转转换成从动件的线性运动，其中，第二轨道大体上是螺旋形的，每一个圆弧具有围绕旋转轴线的恒定的半径，并且第一轨道垂直于旋转轴线。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 编码器 | ||
【主权项】：
一种用于对第一部件和第二部件围绕旋转轴线的相对旋转位置进行感测的装置，所述装置包括：从动件，所述从动件被限制为在与所述第一部件固定的第一轨道上运动以及在与所述第二部件固定的第二轨道上运动，所述第一轨道是线性的，以及所述第二轨道包括多个圆弧以及使所述圆弧彼此连接的至少一个过渡部段，轨道被布置成将所述部件的相对旋转转换成所述从动件的线性运动，其中，所述第二轨道大体上是螺旋形的，每一个所述圆弧具有围绕所述旋转轴线的恒定的半径，并且所述第一轨道垂直于所述旋转轴线。
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