[发明专利]移动式摄像装置及移动式摄像方法

摘要

本发明提供一种无需大型的装置而能够在较广的范围内有效地获取能够使用于检查的高画质的图像的移动式摄像装置及移动式摄像方法。本发明的方式所涉及的移动式摄像装置(10)具备：相机(202)；移动体(101)；分辨率计算部(128)，其计算检查用图像的分辨率；判别部(134)，其判别分辨率是否为检查对象物的检查精度所要求的要求分辨率以上；云台控制部(122)，当通过判别部(134)判别为所计算出的分辨率为要求分辨率以上的情况下，使云台机构动作；移动体控制部(106)，在使云台机构动作时，当判别为分辨率小于要求分辨率的情况下，使移动体(101)移动；及摄像控制部(204)，当判别为分辨率为要求分辨率以上的情况下，通过相机(202)进行检查对象物的拍摄。

主权项

一种移动式摄像装置，拍摄具有平面的检查对象物，所述移动式摄像装置具备：相机，拍摄所述检查对象物，且获取检查用图像；云台机构，使所述相机分别向平摇方向及俯仰方向旋转；移动体，搭载有所述相机，且使所述相机沿所述检查对象物的平面移动；分辨率计算部，计算通过所述相机获取的所述检查用图像的分辨率；判别部，判别通过所述分辨率计算部计算出的分辨率是否为所述检查对象物的检查精度所要求的要求分辨率以上；云台控制部，使所述云台机构动作而使相对所述检查对象物的摄像区域移动，并且当通过所述判别部判别为所述计算出的分辨率为所述要求分辨率以上的情况下，使所述云台机构动作；移动体控制部，使所述移动体移动而使相对所述检查对象物的摄像区域移动，并且在通过所述云台控制部使所述云台机构动作时，当通过所述判别部判别为所述计算出的分辨率小于所述要求分辨率的情况下，使所述移动体移动；及摄像控制部，当通过所述判别部判别为所述计算出的分辨率为所述要求分辨率以上的情况下，通过所述相机进行所述检查对象物的拍摄。