[发明专利]回缩力感测篮有效
申请号: | 201680036693.7 | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN108124423B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 劳伦斯·J·圣乔治;阿特米·G·贾娃拉 | 申请(专利权)人: | 美国奥林匹斯外科技术吉鲁斯阿克米公司 |
主分类号: | A61B17/221 | 分类号: | A61B17/221;A61B90/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李建新 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“回缩力感测篮”。本发明提供了一种结石取出装置,所述结石取出装置包括鞘部和结石取出篮,所述结石取出篮包括具有多个篮线的远侧区域和具有一个或多个芯线的近侧区域。所述结石取出篮容纳在所述鞘部内并且能够从所述鞘部的远侧开口移出,以使所述多个篮线打开成篮子形状。所述结石取出装置还包括:锁定机构,所述锁定机构相对于所述鞘部的位置锁定所述结石取出篮的位置;以及篮子力控制器,所述篮子力控制器包括第一控制级和第二控制级。所述第一控制级包括用于在所述锁定机构处于解锁位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器,并且所述第二控制级包括用于在所述锁定机构处于锁定位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器。 | ||
搜索关键词: | 回缩力感测篮 | ||
【主权项】:
一种结石取出装置,包括:鞘部;结石取出篮,所述结石取出篮包括具有多个篮线的远侧区域和具有一个或多个芯线的近侧区域,所述结石取出篮容纳在所述鞘部内并且能够从所述鞘部的远侧开口移出,以使所述多个篮线打开成篮子形状;锁定机构,所述锁定机构用于相对于所述鞘部的位置锁定所述结石取出篮的位置;以及篮子力控制器,所述篮子力控制器包括第一控制级和第二控制级,其中所述第一控制级包括用于在所述锁定机构处于解锁位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器,并且所述第二控制级包括用于在所述锁定机构处于锁定位置时测量所述结石取出篮上的力的传感器。
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