[发明专利]用于长形产品的剥皮机

摘要

一种剥皮机，包括：旋转头（11），其被安装为能围绕旋转轴线（Z）旋转，并且其设置有中央腔（12），在使用过程中，待加工的长形产品（P）被设置在该中央腔中，并且多个支撑滑块（27）被安装在旋转头上，以支撑相应的工具（28）和多个调节单元（29），该多个调节单元被配置为使支撑滑块（27）相对于旋转轴线（Z）沿径向方向移动。该剥皮机还包括传动单元（13），该传动单元配置为将运动从第一电机（M1）传递到旋转头（11），使旋转头（11）旋转，并将运动从第二电机（M2）传递到调节单元（29）以同时调节工具（28）的径向位置。

主权项

1.一种剥皮机，包括：进给装置(57)，其设置为沿着旋转轴线(Z)进给长形产品(P)；和旋转头(11)，其被安装为围绕所述旋转轴线(Z)旋转，并且所述旋转头(11)设置有贯通的中央腔(12)，在使用过程中，待加工的所述长形产品(P)在所述中央腔(12)中通过，所述旋转头(11)上安装有多个用于支撑相应的工具(28)的支撑滑块(27)和多个调节单元(29)，所述多个调节单元(29)配置为使所述支撑滑块(27)相对于所述旋转轴线(Z)在径向方向(R)上移动；所述剥皮机还包括：第一运动传动装置(16)，其配置为将运动从第一电机(M1)传递到所述旋转头(11)，并使所述旋转头(11)旋转；和第二运动传动装置(33)，其配置为将运动从第二电机(M2)传递到所述调节单元(29)，并同时调节所述工具(28)的径向位置，其特征在于，每个调节单元(29)均包括蜗杆(30)，其被设置为使得其旋转轴线(Y)相对于所述旋转轴线(Z)沿着径向方向(R)延伸，并且所述蜗杆(30)被旋拧到所述支撑滑块(27)上，所述第二运动传动装置(33)通过安装在所述旋转头(11)上的齿冠(34)运动地连接到所述蜗杆(30)，并且所述剥皮机包括机械差速装置(32)，该机械差速装置运动地连接在所述第二电机(M2)、所述第一运动传动装置(16)和所述第二运动传动装置(33)之间，所述差速装置(32)配置为：在所述第二电机(M2)未被驱动时，使所述齿冠(34)以与所述旋转头(11)相同的速度旋转，并将所述支撑滑块(27)保持在固定的径向位置；以及在所述第二电机(M2)被驱动时，使所述齿冠(34)相对于所述旋转头(11)差速旋转，并使所述支撑滑块(27)径向移动；其中，所述第一运动传动装置(16)包括空心轴(17)，该空心轴运动地连接到所述第一电机(M1)、所述旋转头(11)和所述差速装置(32)，并且所述第二运动传动装置(33)包括传动轴(55)，该传动轴安装在所述空心轴(17)中，并与所述差速装置(32)和所述齿冠(34)运动地连接；其中，所述空心轴(17)和所述传动轴(55)的旋转轴线(X)被设置为与所述旋转头(11)的旋转轴线(Z)平行且间隔开。