[发明专利]用于带硬件识别的输送设备的控制单元

摘要

本发明涉及一种用于配置在输送设备中的控制单元(102，202，302)的方法，其中控制单元控制一个或多个输送区段(100，200，300)，并且每个输送区段包括：用于将对象(40)输送通过所述输送区段的输送驱动装置(101，201，301)，所述驱动装置以信号方式经由马达连接插座与所述控制单元耦合；和用于检测位于所述输送区段内的位置处的对象的传感器(103，203，303)，所述传感器以信号方式经由传感器连接插座与所述控制单元耦合。根据本发明，所述控制单元执行自配置，具有如下步骤：i)在所述控制单元处激活配置模式，ii)在所述控制单元的处理器单元中从所述控制单元的每个马达连接插座或传感器连接插座接收信号，iii)将一个/多个所接收的信号与存储在所述控制单元中的比较值比较，以及iv)根据一个/多个所述信号与比较值的比较，确定输送驱动装置或传感器是否连接到所述控制单元的马达连接插座或传感器连接插座上。

主权项

一种用于配置在输送设备中的控制单元的方法，其中控制单元控制一个或多个输送区段，并且每个输送区段包括：a.用于将对象输送通过所述输送区段的输送驱动装置，所述输送驱动装置以信号方式经由马达连接插座与所述控制单元耦合，和b.用于检测位于所述输送区段内的位置处的对象的传感器，所述传感器以信号方式经由传感器连接插座与所述控制单元耦合，其特征在于，所述控制单元执行自配置，具有如下步骤：i)在所述控制单元处激活配置模式，ii)在所述控制单元的处理器单元中从所述控制单元的每个马达连接插座或传感器连接插座接收信号，iii)将一个/多个所接收的信号与存储在所述控制单元中的比较值比较，以及iv)根据对一个/多个所述信号与比较值的比较，确定输送驱动装置或传感器是否连接到所述控制单元的马达连接插座或传感器连接插座上。