[发明专利]用于表面的半自主清洁的设备和方法

摘要

本发明涉及一种设备，其包括框架、由框架支撑的驱动组件、由框架支撑的电子系统以及联接到框架的清洁组件。驱动组件被配置为使框架沿着表面运动。清洁组件被配置为接合表面以将碎屑从表面转移到由框架支撑的存储容积。电子系统具有至少处理器和存储器。处理器被配置为定义供驱动组件沿其行进的路径，并且处理器被配置为基于从至少一个传感器接收的至少一个信号重新定义供驱动组件沿其行进的路径。

主权项

一种设备，其包括：框架；驱动系统，其由所述框架支撑并且被配置为使所述框架沿着表面运动，所述驱动系统具有至少一个轮，所述至少一个轮被配置为围绕第一轴线和与所述第一轴线不平行的第二轴线旋转；清洁组件，其联接到所述框架，所述清洁组件被配置为接合所述表面以将碎屑从所述表面转移到由所述框架支撑的存储容积；和电子系统，其由所述框架支撑，所述电子系统具有至少处理器和存储器，所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的、与定义路径相关联的一组指令，所述驱动系统被配置为使所述清洁组件沿着所述路径运动，并且所述清洁组件被配置为接合所述表面以将碎屑从所述表面转移到所述存储容积，所述处理器被配置为定义重新定义的路径，所述驱动系统被配置为基于与所述重新定义的路径相关联的至少一个信号使所述清洁组件沿着所述重新定义的路径运动。