[发明专利]双节点合成图像系统架构

摘要

为采样商用铰接车辆的多节点计算机架构以采用多节点计算架构为商用铰接车辆产生车辆的合成环绕视图时，每个处理节点均与车辆节段相关联。每个节点均具有各自的处理器、存储器和传感器。在这种架构中存在主从关系。节段处理器对其本地信息进行采集、格式化、管理和封装。由主节点控制节点之间的通信，主节点可以限制、调整、二次取样以及更改信息和来自从节点的信息流。使用预先建立好的通信标准或在组合时达成的格式，可以自由地重组从节点。

主权项

1.一种使用铰接车辆的多节点计算机架构而便于产生合成图像的系统，包括：第一组一个或多个摄像机，其拍摄所述铰接车辆的第一部分的周围区域的图像；第一处理节点，其接收来自所述第一组一个或多个摄像机的拍摄的图像数据；第二组一个或多个摄像机，其拍摄所述铰接车辆的第二部分的周围区域的图像；第二处理节点，其接收来自所述第二组一个或多个摄像机的拍摄的图像数据，并将已拍摄的图像数据传送至所述第一处理节点；其中，所述第一处理节点被配置为：由从所述第一组一个或多个摄像机和所述第二组一个或多个摄像机接收到的已拍摄的图像数据来产生所述铰接车辆的合成环绕视图图像。