[发明专利]在机动车中的狭窄位置辅助系统有效
| 申请号： | 201680031968.8 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107735312B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | B·阿迪普拉西托;H·穆斯纳 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 按照本发明的用于机动车(自身车辆)的狭窄位置辅助系统具有至少一个电子控制单元，所述控制单元根据不同的本身已知的用于检测侧方障碍物的传感器的信号来识别狭窄位置，该狭窄位置由在自身车辆两侧进行约束的两个物体形成，并且所述控制单元借助至少一个横向引导的致动器来控制自身车辆在所述两个物体之间的横向引导的定位。所述控制单元包含横向引导模块，该横向引导模块被设计成使得能够在动态物体与静态物体之间进行区分。当在自身车辆的一侧识别出静态物体并且在自身车辆的另一侧识别出动态物体时，在需要时自身车辆被横向引导地定位成更靠近所述静态物体。优选地，所述横向引导模块还被设计成使得在软物体与硬物体之间进行区分。当在一侧识别出硬物体并且在另一侧识别出软物体时，自身车辆按照本发明被横向引导地定位成更靠近所述软物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 中的 狭窄 位置 辅助 系统 | ||
【主权项】：
在机动车(4)中的狭窄位置辅助系统，该狭窄位置辅助系统具有至少一个电子控制单元(1)，所述控制单元根据不同的用于检测侧方障碍物的传感器(2)的信号来识别狭窄位置，该狭窄位置由在自身车辆(4)两侧进行约束的两个物体(D/H、S/H、S/W)形成，并且所述控制单元借助至少一个横向引导的致动器(3)来控制自身车辆(4)在各所述物体之间的横向引导的定位，其特征在于，所述控制单元(1)包含横向引导模块(5)，使得在动态物体与静态物体之间进行区分，并且当在自身车辆(4)的一侧存在静态物体(S/H、S/W)并且在自身车辆的另一侧存在动态物体(D/H)时，自身车辆(4)能被横向引导地定位成更靠近所述静态物体(S/H、S/W)。
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