[发明专利]用于改进的基于组织感测的电穿孔的系统和方法

摘要

本公开涉及一种用于使用电穿孔(EP)系统在细胞或组织的EP期间控制EP脉冲参数的自适应控制方法，其包含：提供用于自适应控制以优化包含EP脉冲参数的EP脉冲参数的系统，将电压和电流激励信号施加到细胞，从电流和电压测量获得数据，以及处理所述数据以分离合意的数据与不合意的数据，从所述合意的数据提取相关特征，将所述相关特征的至少一部分应用于经训练的诊断模型，基于所述应用的相关特征的结果估计EP脉冲参数，其中经初始化EP脉冲参数是基于所述经训练的模型和所述相关特征，从而优化所述EP脉冲参数，以及由产生器基于所述第一脉冲参数而施加第一EP脉冲。

主权项

一种用于使用电穿孔(EP)装置在细胞和组织的EP期间提供自适应控制以优化EP脉冲参数的系统，所述系统包括：a)测量装置，其被配置成测量细胞和组织的介电和导电性质，所述测量装置包含：i)电压传感器，其被配置成测量从激励信号和施加于所述组织的EP脉冲中的每一个产生的跨越所述组织的电压；以及ii)电流传感器，其被配置成测量从所述激励信号和所述至少一个所施加EP脉冲中的每一个产生的跨越所述组织的电流；b)初始化模块，其被配置成初始化用于在所述细胞或组织中执行电穿孔的EP脉冲参数，所述经初始化EP脉冲参数至少部分地基于至少一个经训练的模型；c)产生器，其被配置成将所述激励信号和所述EP脉冲中的至少一个施加于所述组织，其中所述测量装置的所述电压传感器和电流传感器响应于所述激励信号的所述施加而测量跨越所述组织的所述细胞的电压和电流；d)控制器，其被配置成从所述测量装置接收与所述测得的传感器数据相关的对应于所述激励信号和所述EP脉冲中的至少一个的信号，以将所述数据拟合于至少一个经训练的模型且将所述数据处理成诊断学和经更新控制参数，其中所述控制器包括：i)预处理模块，其用以从所述电流和电压测量接收与所述数据相关的所述信号，且处理所述数据以分离合意的数据与不合意的数据；ii)特征提取模块，其用以从所述合意的数据提取相关特征；iii)诊断模块，其用以将所述合意的数据的所述相关特征的至少一部分应用于至少一个经训练的诊断模型；以及iv)脉冲参数估计模块，其用以基于所述测得的数据、所述诊断模块和所述特征提取模块中的至少一个的结果而估计经初始化脉冲参数和后续脉冲参数中的至少一个；以及e)存储器模块，其用以存储所述合意的和不合意的数据、传感器数据和所述经训练的模型以用于所述控制器进行特征提取。