[发明专利]头戴式显示器用追踪系统

摘要

本发明公开了一种用于追踪头戴式显示器的位置并且生成附加虚拟现实场景数据的系统和方法，以便在用户与所述虚拟现实场景交互并且相对于所述虚拟现实场景移动时向所述用户提供无缝的虚拟现实体验。使用安装在所述HMD上或所述HMD中的相机或类似传感器来确定所述HMD的初始位置和姿态。当所述HMD移动到第二位置和姿态时，由所述相机或传感器捕获两个或更多个固定点的图像以便确定所述HMD的位置和姿态的差异。所述HMD的位置和姿态的所述差异用于预测所述虚拟现实场景中的对应移动，并且生成用于在所述HMD上呈现的对应附加虚拟现实场景数据。

主权项

一种用于处理头戴式显示器(HMD)的位置内容的系统，其包括：计算装置，其与用户输入装置和所述HMD接合，所述计算装置包括：输入装置接口，其用于从用户输入装置或所述HMD接收输入，所述输入装置接口处理用于选择供在所述HMD中显示的内容的指令；虚拟现实空间生成模块，其用于以虚拟现实场景的形式在所述HMD中呈现选定的内容；以及HMD移动模块，其用于追踪所述HMD在真实空间中的移动并且用于识别所述HMD在所述真实空间中的第一位置和姿态，所述HMD移动模块向所述虚拟现实空间生成模块提供HMD位置和姿态变化数据，以用于呈现对应于所述HMD在所述真实空间中的第二位置和姿态的所述虚拟现实场景的附加内容；以及真实空间映射系统，其耦接到所述计算装置，所述真实空间映射系统包括：光源，其用于将多个光点投射在所述真实空间的至少一部分上；以及相机，其与所述HMD集成以用于捕获所述多个光点的图像；其中通过所述HMD移动模块使用来自由所述相机捕获的所述图像的所述多个点来确定所述第二位置和姿态。