[发明专利]对象数据的自动收集和标记

摘要

关于现实环境中的物理对象的数据将被自动收集和标记。机械设备被用于在现实环境中的三维工作空间内将对象操作为不同的姿势。当对象处于每个不同姿势时，对象的图像从一个或多个传感器被输入，并且指定姿势的数据从机械设备被输入。针对每个不同姿势从传感器中的每个传感器输入的对象的图像利用指定姿势的数据和标识对象的信息被标记。可以生成用于对象的数据库，该数据库包括这些经标记的图像。经标记的图像还可以被用于训练检测器和分类器，以当对象处于与现实环境相似的环境中时检测和识别该对象。

主权项

一种用于自动收集和标记关于物理对象的数据的系统，包括：机械设备，所述机械设备被配置为在现实环境中的三维(3D)工作空间内操纵所述对象；一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为当所述对象在所述工作空间的一个或多个规定区域内时捕获和输出所述对象的图像；以及计算设备，所述计算设备包括处理器，所述处理器被配置为：将所述传感器校准到所述机械设备的坐标系，针对所述工作空间的所述区域内的多个不同姿势中的每个姿势，使用所述机械设备将所述对象操纵为所述姿势，当所述对象处于所述姿势时，从所述传感器中的每个传感器输入所述对象的图像，从所述机械设备输入指定所述姿势的数据，指定所述姿势的所述数据在所述机械设备的所述坐标系中，以及利用指定所述姿势的所述数据以及利用标识所述对象的信息来标记从所述传感器中的每个传感器输入的所述对象的所述图像，以及生成用于所述对象的数据库，所述数据库包括针对所述不同姿势中的每个姿势从所述传感器中的每个传感器输入的所述对象的经标记的所述图像。